圖：電磁干擾只能導(dǎo)致POWERlink系統(tǒng)中單個(gè)報(bào)文損壞，
而總線環(huán)形結(jié)構(gòu)則會(huì)影響一組報(bào)文。

在總線系統(tǒng)中，如果采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，主站要等一組報(bào)文通過(guò)所有節(jié)點(diǎn)，才能解析響應(yīng)或發(fā)送的指令；相反，如果采用POWERlink系統(tǒng)，所有受控節(jié)點(diǎn)在接收到問(wèn)訊后，就可立即發(fā)送應(yīng)答到管理節(jié)點(diǎn)。

這種基于時(shí)槽輪循的通信架構(gòu)，使系統(tǒng)對(duì)不良電磁干擾具有很強(qiáng)的容錯(cuò)能力，因?yàn)閳?bào)文通信故障只能導(dǎo)致單個(gè)節(jié)點(diǎn)的短期中斷；但在總線系統(tǒng)的環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，損壞一組報(bào)文可能導(dǎo)致整個(gè)通信周期失效，也可能導(dǎo)致故障檢測(cè)中出現(xiàn)問(wèn)題。然而，在POWERlink中，系統(tǒng)對(duì)于非重復(fù)的報(bào)文錯(cuò)誤具有容錯(cuò)性，而這種由電磁干擾而導(dǎo)致的單個(gè)報(bào)文在兩個(gè)連續(xù)的循環(huán)內(nèi)都無(wú)法識(shí)別的幾率非常之小。

電磁干擾：通常由變頻器、不良絕緣線或電纜損壞等原因造成的，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線干擾數(shù)據(jù)傳輸。如果要避免出現(xiàn)以上所有狀況，則需要完全EMC屏蔽保護(hù)，這需要花費(fèi)較高的成本。

組織背景：
Ethernet POWERlink標(biāo)準(zhǔn)化組織(EPSG)是一個(gè)獨(dú)立的組織，由驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化行業(yè)的領(lǐng)袖企業(yè)創(chuàng)建于2003年。其宗旨是標(biāo)準(zhǔn)化并進(jìn)一步研發(fā)POWERlink。POWERlink于2001年由貝加萊首先研發(fā)推出。高性能實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)是IEEE 802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的擴(kuò)展，確保實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)微秒級(jí)傳輸。EPSG同領(lǐng)先的標(biāo)準(zhǔn)化組織開(kāi)展合作，如CAN自動(dòng)化(CiA)或IEC。由埃德溫基爾博士，Lenze AG創(chuàng)新部主任，擔(dān)任EPSG主席一職。