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的中國國際工業博覽會上，第三屆中國伺服與運動控制企業論壇隆重舉行，貝加萊市場部經理董繼鑫帶給大家的演講主題是“貝加萊運動控制技術的最新發展——通用運動控制技術（Generic Motion Control）”。

　　董經理首先向與會者展示了一個典型的應用案例——貝加萊汽車玻璃生產線的運動控制解決方案。該生產線來自一家瑞士知名廠商。該汽車玻璃生產線具有很高的生產效率，切割速度達到/min，切割精度小于，系統高度集成，包括如下生產工位：

n         Loading（上料）

n         Positioning / Transfer（定位/輸送）

n         Cutting / Breaking（切割/折斷）

n         Grinding（磨邊）

n         Drilling（鉆孔）

n         Washing / Printing（清洗/印刷）

n         Quality Control（質檢）

　　董經理就系統的關鍵工位——切割工位的運動控制方案展開詳細介紹，切割工位包括如下運動控制技術：

n         2軸CNC數控，用于實現高速的切割動作；

n         X1，X2同步綁定，實現橫梁的平穩移動，這是電子齒輪控制；

n         玻璃切刀的切線角度控制，玻璃切刀可以始終與切割曲線保持切線方向，以保證良好的切割質量，這是一項特殊的運動控制算法。

　　所以僅一個切割工位的運動控制就包括了CNC數控、電子齒輪控制、特殊的運動控制算法等。就整線來說，該生產線包括3個CNC數控通道，一個多關節機器人控制，同時又有多個與CNC數控通道相互綁定的電子齒輪/電子凸輪控制，以及特殊的運動控制算法等。系統還包括PLC控制，分布式I/O控制，人機界面，各系統單元的總線通信，所有這些功能均可以在一個系統平臺上運行，即高性能的Automation PC 620，采用一個編程工具，即Automation Studio，這就是Generic Motion Control所倡導的控制理念。

　　接下來，董經理就Generic Motion Control的概念、軟件平臺、硬件平臺和應用前景作了精彩的介紹。運用Generic Motion Control技術，即使面對一臺非常大型的生產設備的系統開發，也可以完全采用一家公司的控制產品、一個編程工具來實現，將各種控制技術無縫集成，包括控制、I/O、顯示、多軸運動控制（Multi Axes Motion Control）、數控（CNC）、機器人控制（Robotics）、工業以太網通信等，而貝加萊的Automation studio是實現Generic Motion Control的軟件平臺，硬件平臺包括了貝加萊的Automation PC、Power Panel、ACOPOSmulti、System2005和System X20等。作為一家全球技術領先者，貝加萊工業自動化的確總是引領自動化技術的發展潮流。

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