發布日期:2022-07-14 點擊率:92
選取貨位以履行訂單
目的:引導工人揀取訂單中的下一項,并確認揀取操作。
說明:在一個倉庫中,每箱書籍上方的貨架上均裝有一件式光電陣列型按燈揀貨傳感器。工人從亮起的揀取指示燈下的紙箱中,根據裝箱單拿出指定數量的圖書以履行訂單。內置光電確認傳感器在紙箱中檢測到工人的手,以確認拿走了正確的書。
小零件揀取確認
目的:指示揀取哪個零件進行裝配,確認揀取操作已完成。
說明:將帶有內置光電確認按鈕的按燈揀貨傳感器安裝在裝配站的每個貨
位。流程控制器按順序點亮工人下一步應揀取的貨位上的揀取指示燈。取出零件后,工人將手放在內置光電確認按鈕上,關閉揀取指示燈以表示已拿走正確的零件。
按燈揀貨技術的發展歷程和趨勢:
最初的按燈揀貨傳感器是由一個燈泡和一些單獨的驗證傳感器組成的。隨著電路縮微、ASIC的發展、低成本微處理器和傳感器中嵌人固件等電子設計的發展,揀取指示燈和驗證傳感器可集成到一個按燈揀貨傳感器中。
這些新型傳感器起初使用對射式發射/接收光電陣列,有效范圍可覆蓋大小各異的貨位。雖然這種按燈揀貨傳感器可應用于很多新領域,但是有時很難從各個角度看到其指示燈。
隨著按燈揀貨傳感器的普及和大量使用,降低成本、簡化使用和安裝變得越來越重要。另外,縮小傳感器體積、使揀取指示燈更大更亮以及進行顏色區分的需求也應運而生。
以上需求促使邦納公司開發了漫反射式和反射式按燈揀貨傳感器,以簡化安裝和降低成本。這種新型傳感器起初仍是陣列型漫反射式傳感器和反射式傳感器。
經過不懈的研發,邦納公司推出了采用不同指示燈罩的按燈揀貨傳感器,這些傳感器加大了揀取指示燈的大小,從各個方向均可看到。另外,這些指示燈罩還有多種安裝方式和傳感器大小。這些改進結合降低的成本使制造商可為更多機器配備按燈揀貨傳感器。隨著按燈
揀貨傳感器的應用不斷增加,制造商逐漸產生了與有線和無線總線網絡兼容的需求。
不同應用領域使用的傳感器類型取決于客戶需求。對于在每個貨位只需揀取一個零件的情況,很多制造商更愿意使用帶有內置自動確認傳感器的按燈揀貨傳感器。而對于工人須從一個貨位揀取多個零件進行裝配的情況,許多客戶會使用帶有內置手動確認按鈕的按燈揀
貨傳感器。
邦納公司最新一代K50系列按燈揀貨(Pick-to-Light)傳感器簡介和應用
為工件拾取防錯和部件確認應用提供經濟的,易于安裝的解決方案。
在各種繁雜的手工裝配中,順序是致關重要的,Pick-to-Light工件拾取傳感器則是解決順序問題,提高生產效率的最佳解決方案。
產品特點:
? 外觀小巧,一體化設計,無需控制單元。
? 高亮度發光半球形,360度可見
? 可選2m鏡反模式,50mm.,10mm背景抑制模式,按鈕模式
? 可選PNP,NPN輸出
? 全密封IP67結構,適用于惡劣環境,某些型號可達IP69K
? 對環境光不敏感,抗EMI,RFI干擾
? 12到30VDC供電
以下以邦納公司K50APFF50GREQ產品為例,為復雜的工件拾取提供最佳解決方案
目的:復雜的手工裝配,幫助操作員在幾十甚至上百種元件中準確的拾取所需要的
– 一步一步的指示操作員拾取所需的元件
– 如操作員錯誤拾取,及時通知操作員
應用安裝
? 每一個箱柜上方安裝一個K50APFF50GREQ
? 每一個K50APFF50GREQ連接到PLC上
– PLC一定要可以編程
K50APFF50GREQ接線圖
白線(wh)
--為輸入信號,是PLC控制K50的輸入線(joblightenable)
當joblightenable輸入高電平(>7V)時,K50為綠色
黑線(bk)
--為K50信號輸出線,是K50傳給PLC,
當joblightenable低電平,同時傳感器檢測到物體時,輸出高電平,燈變紅色
當joblightenable高電平,即使傳感器檢測到物體,輸出高電平時,燈還是綠色
應用過程
? 首先PLC通過joblightenable線激活K50
– LED燈變綠色
? 操作員在拾取過程中,手經過K50上方
? K50檢測到手,把信號傳到PLC,告訴PLC部件已經被拾取
? PLC激活下一個K50
? 當PLC沒有激活K50,而K50檢測到手時(即操作員錯誤拾取),K50的LED燈變紅
– 指示錯誤拾取
? 重復此過程,直到結束
拾取正確
錯誤拾取,LED燈變紅,出錯報警