EthernetPowerlink(EPL)最初是由貝加萊(B&R)公司開(kāi)發(fā)出來(lái)的。它的基礎(chǔ)是以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)802.3。隨著混合“輪流檢測(cè)-時(shí)間片段法”的擴(kuò)展,時(shí)間性強(qiáng)的數(shù)據(jù)就可以在精確等時(shí)的極短周期內(nèi)完成傳輸,并且可以對(duì)時(shí)間設(shè)定進(jìn)行調(diào)節(jié)。但是時(shí)間性不強(qiáng)的,也就是非實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)也需要進(jìn)行傳輸。EthernetPowerlink中包含了CANopen協(xié)議中最關(guān)鍵的成分。EthernetPowerlink是由EthernetPowerlinkStandardizationGroup(EthernetPowerlink標(biāo)準(zhǔn)化集團(tuán))提供支持的。