產品規格型號

• 類型

• 關節型

• 軸數量

• 6軸

• 功能

• 搬運, 用于組裝, 包裝, 電弧焊, 去毛刺, 表面處理, 用于噴涂

• 安裝類型

• 落地式, 墻面式

• 保護程度

• IP67

• 其他特性

• 高速, 緊湊型

• 最大載荷

• 6 kg (13.228 lb)

• 作用范圍

• 800 mm (31.5 in)

• 速度

• 100 mm/s, 500 mm/s, 1,000 mm/s

• 重復精度

• 0.03 mm (0.0012 in)

• 重量

• 98 kg (216.1 lb)

產品介紹

結構緊湊、功能強大的IRB 140工業機器人是一個六軸多用途機器人，可處理6公斤的有效載荷，具有較長的伸長率（810毫米）。IRB 140可以落地安裝、倒置或以任何角度安裝在墻上。有標準版、鑄造加2版、潔凈室版和清洗版，所有的機械臂都有完全的IP67保護，使IRB 140易于集成在一起，適合各種應用。由于上臂的回彎機制，獨特地擴大了工作區域的半徑，軸1旋轉360度，即使是壁式安裝。緊湊、堅固的設計加上集成的布線，增加了整體的靈活性。碰撞檢測選項，具有全路徑縮回功能，確保機器人的可靠性和安全性。當使用IRB 140T時，在主要使用軸1和軸2的情況下，周期時間會大大減少。純粹使用軸1和軸2運動，可減少15-20%的時間。這個更快的版本非常適用于包裝應用和與PickMaster一起的引導操作。IRB 140 Foundry Plus 2和Wash版本適合在極端的鑄造環境和其他對耐腐蝕性和密封性有高要求的惡劣環境中運行。除了IP67保護之外，出色的表面處理使機器人可以進行高壓蒸汽清洗。也有白色的潔凈室ISO 6級版本，使其特別適用于具有嚴格潔凈度標準的環境。主要應用。電弧焊接組裝清潔/噴灑機器維修材料處理包裝去毛刺

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此為機器翻譯文本。  (查看英文原文)