自阿童木控制系統AtomMotion正式外銷以來，公司已陸續接到訂單并正式發貨，感謝廣大客戶的信賴與認可。

為快速響應客戶特定需求，近日，阿童木機器人依照與客戶協商計劃，再度推進控制器量產，截止今日，10臺控制器已批量出貨完畢。

從2019年AtomMotion發布后，阿童木機器人控制器迎來批量提產。

2021年，阿童木機器人總銷售臺數1017，同比增長31％，

其中，超99％機器人皆搭載自研控制系統AtomMotion，

設備已在食品、制藥、日化、新能源、PCB、3C等多領域批量應用。

“這款全自主研發控制器，能夠深度兼容全系列Delta機器人，同時也可通用匹配其他品類機器人，相較同類產品，AtomMotion具有更高精度、更快速度、更強性能，穩定性和易用性大大提升”，阿童木機器人研發部負責人表示。

這款AtomMotion的研發背景是什么，目前可搭載哪些機器人，技術上有何優勢？

眾所周知，控制器與伺服系統、減速機作為工業機器人三大核心部件，在整個工業機器人中作用舉足輕重。

一起走進AtomMotion．．．．．．

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為什么要推出AtomMotion？

AtomMotion的推出，形象地比喻，是在杏樹上結李子，既是市場需求迸發的驅動，也是公司業務模式的重構。

阿童木機器人立足耕耘了十幾年的并聯業務，向下扎到根，深入終端面向廣大消費群體，將業務延伸至光伏、鋰電、3C新科技型領域及傳統生產制造食品、日化、制藥等領域；同時，向上沖刺云霄，面向零部件及機器人本體制造等企業，布局核心部件＋零部件業務鏈，構建基于本體制造核心技術服務能力。

作為工業機器人中樞神經，控制器通過接收示教器指令，將指令準確轉換為路徑控制信號，并將信號發送到伺服驅動，控制伺服驅動、減速器等核心部件進行相應運作，＂大腦指揮官＂，作用關鍵、意義非凡，從成本方面而言，其在機器人成本中整體占比約12％。

而過去，很多本體制造商普遍面臨并聯行業空心化問題，控制器依賴于外購，單機成本高昂。

AtomMotion的推出，一方面，擺脫了外購依賴，成本得到極大節??；另一方面，伴隨產品體系的健全，自主研發控制器保證了機器人穩定性和后續維護技術體系，控制器協同本體發展，性能深度耦合，機器人整體穩定性得到卓越提升；從市場應用層面而言，同時也為廣大上游零部件、下游系統集成上提供了多元化采購。

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AtomMotion有哪些版本，可搭載在哪些機型上？

憑借十幾年的技術研發與經驗沉淀，AtomMotion在設計之初就立足更開放性構造設計。

針對過往控制器開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網絡功能等弊端，阿童木機器人從硬件和軟件雙管齊下做技術攻克，迭代版本后的AtomMotion更能適應智能化和柔性化要求。

目前，AtomMotion除了可高速動態適配全系列并聯機器人外，與碼垛機器人、S6機器人也可高度通用匹配。結合有線／無線示教器、遠程模塊，當下AtomMotion型號可分8款

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相比其他品牌，AtomMotion的看點在哪？

橫向對比同類產品，AtomMotion在控制機器人工作中的運動位置、姿態軌跡、操作順序和動作時間等方面，功能和性能都顯著提升。

． 基于模塊化、標準化設計實現“X86”通用標準平臺架構，搭載英特爾? 酷睿? 處理器，全向數據貫通；

． 外圍支持EtherCAT總線通信協議接口，高速、同步支持任何類型拓撲結構；

． 以太網接口，完全自主研發視覺追蹤和定位系統；

使用自主開發的模塊化編程語，同時整合軟PLC，支持符合IEC61131－3標準的ST、IL、LD、發布的、SFC語言編程，高效、靈活的編制復雜控制程序。

同時，系統可支持1GB大容量變量處理，被控設備運行的同時進行數據的收集和處理。

此外，AtomMotion在核心技術、核心算法上做應用創新，軟件集8種機器人運動專用指令，4種常規邏輯指令，10＋基礎數學公式，10種工藝指令以及視覺系統的深度學習等多種功能于一體，自主控制系統＋5G終端大數據采集、匯總、分析及遠程運維，通用性顯著。

用技術解放雙手

結  語

ATOMROBOT

“在并聯等小物件領域我們已實現高度適配，下一步，我們將繼續深拓AtomMotion應用于六軸機器人等領域的全范圍經濟研發”，阿童木機器人研發部負責人表示，“這實際是基于客戶的需求來開發并創造價值的路徑探索”。

自2019年正式推出以來，AtomMotion已相繼進行兩輪更新迭代。公司在自主適配的基礎上，亦已成功應用于眾多其他品牌機器人自動化生產線中，廣獲客戶好評。

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       原文標題 : 快訊｜以“穩”現“韌”，阿童木機器人控制器再度批量發貨