發(fā)布日期:2022-04-26 點擊率:50

第七軸與擬人機器人的集成實現(xiàn)了額外的自由度,擴展了其動作范圍,使其能夠執(zhí)行先前由于臂展限制而無法實現(xiàn)的所有操作。該選項成功應(yīng)用于多種包裝、物流和一般工業(yè)自動化的應(yīng)用場合中。
沿著線性軸集成動作有諸多相關(guān)優(yōu)勢,包括:通過擴大操作區(qū)域提高機器人的生產(chǎn)率。可以將機器人長距離移動到多個工作站。通過以下兩種可能性進行成本優(yōu)化:之前因臂展覆蓋需要而必須選擇較大尺寸機器人的情況,現(xiàn)在可選擇尺寸更小的機器人即可實現(xiàn)同等覆蓋范圍;可以根據(jù)各個工作站工作周期中包含的等待時間對運動進行編程。
以適當(dāng)?shù)某叽缰С置總€機器人的最佳性能。這就是引導(dǎo) Rollon 新第七軸系列發(fā)展的驅(qū)動因素。有兩個選項:一是拓展適用于所有較小機器人的解決方案,二是通過減小整體尺寸和重量來優(yōu)化較大機器人的尺寸,獲得應(yīng)用成本方面的相對優(yōu)勢。