熱成形智能化機(jī)器人是國(guó)內(nèi)第一條自主研發(fā)并投入生產(chǎn)的 600T 伺服壓力機(jī)和 7 層箱式爐生產(chǎn)系統(tǒng)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)坯料拆垛搬運(yùn)、加熱爐內(nèi)加熱自動(dòng)上下料、熱料沖壓自動(dòng)上下料等自動(dòng)化流水生產(chǎn)，產(chǎn)品樣式種類多，治具適應(yīng)一模一件和一模多件兩種模式，整線生產(chǎn)節(jié)拍為 16 s~18 s，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性高， 實(shí)現(xiàn)了工件在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的完美交接，提高了生產(chǎn)效率， 適應(yīng)于汽車行業(yè)熱沖壓成形工序，包括拆垛、定位、熱爐上下料、移料、壓機(jī)上下料等一系列自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程。

熱成形智能化機(jī)器人生產(chǎn)的熱成形零件集高級(jí)幾何形狀、高強(qiáng)度和低重量需求于一體，具有極強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，打破了國(guó)外企業(yè)對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的壟斷。機(jī)器人使用了大量新材料及鋁型材，大大降低了運(yùn)動(dòng)部件的重量，使得設(shè)備運(yùn)行速度更高， 更加節(jié)能環(huán)保。另外機(jī)器人相互配合運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了全線自動(dòng)化生產(chǎn)，加熱爐上下料機(jī)器人可以抓取加熱爐內(nèi) 930℃產(chǎn)品， 克服了高溫對(duì)機(jī)械手的影響以及交變溫差對(duì)機(jī)械手取料治具的耐高溫蠕變的要求。機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)和柔性控制，將高溫?zé)崃蠌募訜釥t到壓力機(jī)的時(shí)間壓縮到5.8 秒，縮短了熱料暴露在空氣中的時(shí)間，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和合格率 , 達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。