自動封口工作站的機器人樣機能夠將包裝箱內的塑料袋向上提起，完成塑料袋的封口任務

位于德國柏林市中心的ASA自動化和輸送系統有限公司（以下簡稱“ASA公司”）開發了一種全新的全自動包裝站樣機。原則上講，這是一種集成式的自動化單元，有兩臺機器人從包裝箱中拿取塑料袋、完成塑料袋物資充填，再將塑料袋封口。在全新設計理念的幫助下，ASA公司成為中央投資計劃ZIM的合作伙伴。其中，塑料袋封口機是資助項目中的一個組成部分。

自動化醫用機器人

研發計劃的核心是迅速地抓取塑料袋。對于手工操作而言，這是非常簡單的，但對于長期從事這一枯燥勞動的職工來講，通常是有害健康的，尤其是抓取像裝有粉質顏料類物品的塑料袋時。利用ASA公司開發的這臺樣機，使那些由于微粒排放而影響健康的工作能夠實現自動化。其供氣和排氣等系統的設計確保了機器人工作站以外的環境不會有粉塵顆粒物，從而創造了一個良好的工作環境。

ASA公司在這個項目上投入了一年半的時間，取得了初步成果之后又和油漆、涂料生產領域中技術領先的公司進行了現場測試。明確定義的ASA機器人接口技術允許逐步地與前、后工序相互連接，逐步形成了全自動化生產線。這使得系統可以相對容易地適應增加包裝體積和用其他內容處理包裝單元。相比較而言，它能夠更加簡單地根據不斷增加的包裝工作量進行調整，能夠輕易地完成其他產品的包裝袋封口任務。

既可以在線，也可以離線工作

經過在筒倉中100多天的測試，這一系統成功地證明了自己，然后一步步地將5個筒倉都集成到灌裝－封口自動線中。在自動化生產線中，包裝箱被自動地輸送到位，開始向塑料袋內灌裝，然后由輥道輸送帶自動地將包裝箱移送到封口工位。原則上，封口單元既可以在線完成塑料袋的封裝，也可以離線完成塑料袋的封裝。除此之外，在包裝箱進入和移出封口單元的途徑中都設計、安裝了檢測傳感器，避免了未經授權的人員進入封裝單元，從而也避免了不必要的停機損失。

灌裝后的塑料袋隨同包裝箱一起進入封口工位，在指定的位置處停止。兩臺機器人拇指和食指分開的機械手運動到包裝箱外部，從外部向上移動，同時拇指與食指合攏，提起未封口的塑料袋。這個動作結束時，包裝箱中的塑料袋應該沒有“褶皺”了。兩臺機器人閉合后的手指在包裝箱上沿向內、向下移動，將塑料袋內的空氣擠出去，此時的移動應盡可能地緩慢一些，避免塑料袋中的粉質產品通過“煙囪效應”的自拔風從塑料袋中逃逸出來。經機器人手指擠壓后，塑料袋中應只有盡可能少的空氣，然后開始塑料袋的封口。這時，兩個手指前端略微分開，后端靠近，沿包裝箱的上沿向箱內移動，就像人用兩個手指封口一樣將塑料袋封好口。最后，根據塑料袋內粉質物體的多少包裝箱會轉一圈到幾圈。

然后，所謂的封裝裝置水平地移動到絞在一起的塑料袋頸部，上好封口卡或者封口夾。根據塑料袋中的產品以及用戶的要求，也可以使用其他類型的封裝密封件。整個封口過程的持續時間大約20 s。裝有塑料袋的包裝箱經輥道輸送帶送出機器人封口工作站，人工或者自動地完成包裝箱封口，準備托板運輸、碼垛存放。ASA公司清楚定義的接口技術可以方便地實現前后端的生產線自動化。這也就意味著，這臺設備可以方便地根據包裝任務的變化而調整。

供氣和排氣等系統的設計確保了機器人工作站以外的環境不會有粉塵顆粒物，從而創造了一個良好的工作環境

減輕職工的工作負荷，更加符合人體工程學

除了減少操作者接觸粉塵的可能性之外，這一封口機器人還為操作者提供了更好的人體工程學優勢。因為手工處理質量為20～25 kg的包裝箱、塑料袋是一件工作量很大的工作，非常容易引起身體的疲勞。這一包裝封口機器人也可以用于其他產品的包裝封口。例如，塑料袋內灌裝的是粒狀顆粒物產品、塊狀產品以及不同尺寸規格的片狀產品。包裝箱的尺寸規格為390 mm×280 mm，高度390 mm。這些尺寸都是按照滿足歐洲貨運托板運輸要求來設計的。原則上，這一設備使用起來非常靈活，也可以使用其他尺寸規格的包裝箱，如底面積600 mm×400 mm的包裝箱。也可以在一塊托板上放置幾種不同規格尺寸的包裝箱，如裝有產品的包裝箱是來自幾個不同的灌裝點時。封口工作站的兩臺機器人是LR Mate機器人，各有自己的控制系統。在包裝、封口的日常工作中，一個小型的觸摸屏控制臺就可以清楚地顯示機器人控制系統和西門子 SPS S7控制系統的重要信息。