發布日期：2022-04-26 點擊率：59
工藝介紹
隨著消費者對于視聽要求的提升，電視機的尺寸越來越大，像素也隨之越來越多，導致出現像素壞點的幾率逐漸提高。
面板的每個像素由紅綠藍三元色組成，目前較為常見的壞點，是顏色亮度高于正常值的像素亮點，例如出現綠色壞點（如下圖所示），因此需要進行壞點的修復。
目前最常見的修復手段有兩種，都是通過激光降低亮點像素的透光量。分為BM修復和DM修復。BM修復是通過激光熱熔像素點之間，間隔的黑色材料，使其覆蓋在像素點上，以降低其透光量；DM修復是激光直接作用在像素點上，使其部分碳化，降低其透光量。
激光修復設備的基本流程：首先由相機檢測壞點，記下坐標后再通過激光進行逐個修復，最后由檢測系統查一遍。要求在上千萬，乃至上億個微小像素點中快速、準確地找到所有壞點，并且快速修復。
課題
01、如何確保大型龍門機構的運動精度？
龍門機構的運動精度，受到電機調諧的精度、龍門運動時的同步精度以及龍門尋零重復的精度等因素影響，可能造成最終動作的精度不足。
02、如何實現多軸插補時，高頻率、高精度的監測？
目標：快速檢測 速度100mm/s，精度0.2μm
解決方案
1、同步誤差消除
目前較為常見的方式，主要通過兩側電機的命令位置同步，雖調試簡單，可由于相互間有機械連接，會造成相互拉扯造成電機抖動。
因此，我們采用交叉解耦控制，通過實時糾正兩側電機反饋位置的偏差，同步性有保證，兩側電機不相互拉扯，也不易過載。
2、機構誤差消除
如果導軌筆直且平行，運行暢通無阻；一旦存在彎曲，則會出現阻力。由于交叉解耦強制龍門機構橫向通過，所以依然會造成電機抖動。通常我們在現場所遇到的龍門機構，很難保證完全的筆直，因此仍然需通過控制方式的優化來尋找突破口。
我們讓龍門在自由的狀態下，用手推動龍門并使其在軌道上全程運動，此時采集兩側電機的位置偏差曲線，然后將這個偏差曲線的數據導入至運動控制器的位置補償表中，對其進行位置補償。在補償表和交叉解耦的作用下，龍門便可以在導軌彎曲處暢通無阻的運行。
3、龍門尋零的誤差消除
目前較為常見的龍門回零方式有兩種，第一種，是主電機單邊回零，這種方法簡單，但是從電機的重復精度差。第二種，是主電機回零時從電機鎖存零位，這種方法雖然可以保證重復精度，但對零點傳感器的安裝位置有要求。
我們采用的方案，是主從電機分別回零，不僅重復精度高，且無傳感器安裝限制。
4、面板的不間斷高速檢查
在面板修復前，需要對面板進行高頻、連續、等間距的拍攝檢測，目前較為常見的方式有兩種：1、寸動攝像，此方式存在較明顯的停頓，整體拍攝時間冗長；2、連續攝像，此方式雖然拍攝速度能夠達到要求，可容易產生曝光、畫像不清晰等精度上的課題。
因此，我們采用歐姆龍獨特的飛拍技術，能夠在無停頓、連續檢查的同時，確保檢查的高精度，相比原本的檢測方式，節拍時間縮短了70%。
控制系統
實現價值
1. 大型龍門機構運動速度與精度的保證：
From 速度600mm/s時，跟隨誤差<±10μm
To 速度800mm/s時，跟隨誤差<±3.7μm
2、 多軸插補時高頻率、高精度飛拍：
From 速度100mm/s時，檢查精度0.2μm
To 速度100mm/s時，檢查精度0.15μm
【經營層】
■ 應對當前液晶面板不斷高漲的需求，以及市場的擴大，通過運動控制與檢測的優化，解決激光壞點修復的難點，設備速度與精度得到顯著提升，打造行業Top競爭力。
【管理層】
■ 歐姆龍可編程多軸運動控制器，兼容第三方產品，使客戶擁有更多的選擇空間，例如選擇更為經濟的電機與驅動器后，可提高設備價格優勢。
■ 運動機構的定位以及檢查的速度、精度提升，完全建立在控制系統與程序的優化，無需更改機械結構和運動時間，導入時間更快且成本更低。
【工程師層】
■ 設備速度與精度都得到顯著提升，從600mm/s 精度±10μm提升至800mm/s 精度±3.7μm。
■ 歐姆龍機械自動化控制器NJ/NX系列，內置飛拍技術功能塊，調試簡單，開發周期短。
