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      【行業(yè)案例】協(xié)作機(jī)器人在生物醫(yī)療樣品搬運(yùn)上的應(yīng)用 | 將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療檢測(cè),降低人工介入的感染風(fēng)險(xiǎn)

      發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:38

      工藝介紹

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      當(dāng)前,全球疫情的形勢(shì)依然嚴(yán)峻,核酸檢測(cè)成為了防止大范圍傳染的有效手段之一,也成為了我們生活的一種“常態(tài)”。

      隨著技術(shù)的不斷革新,核酸檢測(cè)從原本的手動(dòng)提取,1小時(shí)僅能提取1個(gè)樣本,且存在高危險(xiǎn)性,升級(jí)為如今的核酸檢測(cè)儀提取,能夠1小時(shí)內(nèi)提取96個(gè)樣本,且無接觸,安全性高,幫助更快、更高效的檢出感染者,并加以控制。

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      這類的核酸檢測(cè)儀,稱之為高通量核酸提取系統(tǒng),即單次可同時(shí)完成幾十甚至上百個(gè)樣品的處理;并且整個(gè)搬運(yùn)、取放流程無需人員介入,完全由機(jī)器人自主完成。

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       課題

      1、 機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)柔性作業(yè)?

      機(jī)器人移動(dòng)至哪個(gè)位置?從哪個(gè)工位取料/放料?何時(shí)開始?以及,與上位系統(tǒng)如何建立通訊、數(shù)據(jù)如何交互處理?都是亟需解決的課題。

      2、 機(jī)器人如何準(zhǔn)確高效地取料/放料?

      機(jī)器人需通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu),移動(dòng)至各個(gè)工位進(jìn)行取料/放料,受到高速移動(dòng)或急停的慣性影響,易產(chǎn)生晃動(dòng),造成放料不準(zhǔn)。

      【解決方案】

       1、采用可柔性控制的協(xié)作機(jī)器人

      首先,由編程更為靈活的機(jī)械自動(dòng)化控制器NX1系列作為主站,TM協(xié)作機(jī)器人作為從站。

      其次,確認(rèn)Socket TCP的通訊協(xié)議,以及通訊連接方式。然后,再確認(rèn)TM協(xié)作機(jī)器人的數(shù)據(jù)接收方式,其中Listen Node能對(duì)應(yīng)四種命令,實(shí)現(xiàn)更加柔性的應(yīng)用。


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      最后通過獲取到的工位、動(dòng)作、位置等信息,建立整體的控制流程與程序框架,最終實(shí)現(xiàn)TM協(xié)作機(jī)器人的柔性流程控制。

      2、獨(dú)特的Landmark功能,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位

      傳統(tǒng)的應(yīng)用,若點(diǎn)位紀(jì)錄于機(jī)器人坐標(biāo)系上,此時(shí)手臂與對(duì)象相對(duì)關(guān)系改變時(shí),則所有點(diǎn)位均需要重新示教。而通過歐姆龍協(xié)作機(jī)器人TM系列特有的【LandMark】標(biāo)簽,能夠輕松建立視覺坐標(biāo),在此坐標(biāo)系下設(shè)定點(diǎn)位。

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      此時(shí)若手臂的關(guān)系改變時(shí),通過拍攝LandMark能自動(dòng)計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)位偏差并補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

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      控制系統(tǒng)

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      實(shí)現(xiàn)價(jià)值

      1、 效率:設(shè)備整體檢測(cè)效率達(dá)到4PCS/小時(shí)要求。

      2、 安全:機(jī)器人全面取代人工檢測(cè),降低感染以及人工干預(yù)的污染影響。

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      【經(jīng)營層】

      ■ 新型無人化醫(yī)療設(shè)備,將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療檢測(cè)的發(fā)展,降低人工介入可能造成的感染風(fēng)險(xiǎn),為防止疫情大范圍傳染,加強(qiáng)醫(yī)護(hù)人員、檢測(cè)人員的安全做出了重大貢獻(xiàn)。

      【管理層】

      ■ 協(xié)作機(jī)器人TM系列自帶500萬像素的視覺系統(tǒng),無需再額外配置,節(jié)省成本。

      ■ 機(jī)器人全面取代人工檢測(cè),穩(wěn)定無差錯(cuò),減少人件費(fèi),并且杜絕了人工干預(yù)產(chǎn)生的污染或感染風(fēng)險(xiǎn)。

      【工程師層】

      ■ 協(xié)作機(jī)器人TM系列自帶500萬像素的視覺系統(tǒng),無需單獨(dú)調(diào)試視覺,編程簡(jiǎn)單快捷。

      ■ 歐姆龍?zhí)峁臋C(jī)器人、控制器、運(yùn)動(dòng)控制到伺服系統(tǒng)的整體解決方案,通訊更穩(wěn)定,維護(hù)更簡(jiǎn)便。


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