今日筆者接到多個客戶詢問關于RGV，高速OHT，四項車，環穿車和戶外搬運機械等相關應用的定位需求，為了方便大家檢索找到適合的解決方案，這次我們把相關成功應用案例做匯總分享：

視覺接觸類

顧名思義即此類產品需要使用視覺的方式對移動進行判斷，非常典型的使用場景就是條形碼，這里分為兩種，一種是應用時間相對較長的一維條碼，還有經常在AGV或四項車使用的二維碼。

一維碼誕生時間較早，同樣的西克該類型產品OLM在自有產品線中應用量也相對較多，非常穩定，并提供常用的總線如Profinet接口，或SSI接口等，是西克立庫相關產品線中的明星產品之一。

需要額外補充一點，該型號有冷庫低溫版，可在-30°環境中穩定工作。

我們近幾年也了解到晶圓搬運的超高速OHT應用逐年增多，這類機型對于讀碼產品的體積，支持的速度，有更加苛刻的要求。該產品使用的是非激光識別技術，更加抗震壽命更長，且無藍光發出，可安全使用在晶圓廠應用中。經過實測目前可使用速度可達5M/S，體積差不多為名片大小。

一維碼受限于條碼本身的設計，若同時需要讀碼器提供X和Y軸兩個偏移量，二維碼定位產品就相對更加符合此類應用。西克該類型產品通稱為GLS系列。這里產品可以讀取連續的“條碼帶”，例如典型RGV應用，識別“條碼塊”，以獲取相對條碼帶更多的雙軸向位移量。

GLS611系列產品的大小約40*30mm，手掌可以完全握緊，小體積能給一些場景的安裝提供很大的便利，例如本來就“寸土寸金”的四項車，體積越小越容易集成安裝。同時GLS611從軟件層面并不局限于讀取標注定位條碼帶，用戶可以根據自身需求，增加用戶自定義的，包含字母和數字等的碼值，實現更加靈活快速的“站點識別”功能。

非視覺接觸類

這類應用場景通常會應用在可能會出選污染，需要更長時間免維護的場景中，同時因為是非視覺接觸，相對的支持高速應用速度能夠更快一些，除了常見的磁導航，筆者在這里分享一些更多的應用。

首先是RFID，生活中最常見的非視覺類識別就是RFID了，因為使用的是電磁或無線電感應，理論上毫秒級就可實現數據交互，我們在一些需要高速應用，同時用戶提出需要免維護的場景中就使用過RFID產品。

但是由于RFID產品的識別范圍無法做到像視覺那樣精準，所以通常被用于站點讀取或“粗定位”，不過好處也是顯而易見的，即冗余更大，比如該技術可用于約300公里/小時高速移動的場景中，另外相對于條碼等更加耐污。

另外還有一款在多國港口等戶外環境中批量應用的線性編碼器，該產品是基于非接觸“磁感應”來判斷移動位置等關鍵信息，不僅能夠實現數年免維護，還具有定位精度高，支持長度長大1.7公里，速度快等特性。

文章來源：德國西克SICK

圖片來源：德國西克SICK

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責任編輯：朱曉裔

審 核 人：李崢