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工業機器人工業機器人對光柵編碼器的特性化需求資料

文件類型：Word文檔     文件大小：785K    

更新日期：2022-10-09    瀏覽次數：229    下載次數：0

在中國，按應用環境分類，機器人專家將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，而協作機器人與傳統機器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設計理念生產的工業機器人產品。現在工業領域常見的機器人有下面兩種，協作機器人（圖一）和機械手臂（圖二），其所用的編碼器都有各自的特性化需求。 ?

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