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個程序段的插補完成后,先確認指令系統(tǒng)的減速已完成,然后再開始執(zhí)行下一程序段。以下對從正在執(zhí)行快速進給的程序段進入下一個程序段的示例進行說明。減速檢查所需時間為同時指定的軸中,由各軸加減速模式及加減速時間常數(shù)決定的各軸減速檢查時間中,最長的時間值。
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