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? ? ? ?YKD2405PC總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在數(shù)字型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通訊及單軸控制器功能。總線通訊采用CAN總線通訊接口，支持標(biāo)準(zhǔn)的CANopen CiA301及CiA402子協(xié)議。 ? ? ? ?該驅(qū)動(dòng)器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置總線通訊功能，采用CAN總線通訊，用戶可同時(shí)控制127臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器具有豐富的輸入輸出接口，用于完成位置控制，速度控制，回原點(diǎn)等單軸運(yùn)動(dòng)控制功能。與傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相比，該驅(qū)動(dòng)器特別適合遠(yuǎn)距離、強(qiáng)干擾環(huán)境中、多臺(tái)電機(jī)控制的場(chǎng)合下應(yīng)用。由于其具有單軸控制功能，使用戶可則無需購買額外的控制器即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制要求，因此可大大降低用戶的設(shè)計(jì)成本。