日本SUNX松下AC伺服電機A6系列特性：更小、更快、使用更簡單。適應(yīng)時代需求的伺服電機。實現(xiàn)行業(yè)zui高等級的高速?大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化通過提高位置檢出分辨率，實現(xiàn)更加平滑的高精度定位更快速、更智能、使用更簡單的升級。實現(xiàn)了極速正確動作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社獨自開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%※1。通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時間。可自動設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。提高生產(chǎn)性，實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。通過實現(xiàn)與以前機種相比139 ％的提升※1，達到更高速動作，提高生產(chǎn)性。實現(xiàn)節(jié)省維護減少故障發(fā)生。將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護唇）電機加入陣容中在原有相同規(guī)格的帶油封電機陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護唇）電機。此機種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機械連接等情況下，請根據(jù)用途選用此機種。●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機沒有帶油封（帶保護唇）的機種。●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封（帶保護唇）的機種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。其他驅(qū)動器功能適用國際規(guī)格支持快速調(diào)試的多功能軟件。日本SUNX松下AC伺服電機A6系列規(guī)格：項目功能輸入電源100 V主電路電源單相　100 V?＋10 ％－15 ％　～120 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz控制電路電源單相　100 V?＋10 ％－15 ％　～120 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz200 V主電路電源A型～D型單相/三相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 HzE型～F型三相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz控制電路電源A型～D型單相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 HzE型～F型單相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz使用環(huán)境條件溫度使用溫度　0 ℃～55 ℃（無凍結(jié)）保存溫度　－20 ℃～65 ℃（zui高溫度保證：80 ℃ 72小時　但是無結(jié)露※1）濕度使用、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （無結(jié)露※1）海拔海抜1000 m 以下振動5.88 m/s2?以下，10 Hz ～60 Hz控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動編碼器反饋23 bit（8388608 分辨率）7線串行式編碼器※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無需連接式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。外部位移傳感器反饋A/B 相?原點信號差動輸入串行通信位移傳感器對應(yīng)制造商:Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor AutomationI/O連接器控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能模擬信號輸入3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2）輸出2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）脈沖信號輸入2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）通過光電耦合器輸入，可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入，可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F輸出4 輸出（長線驅(qū)動輸出3、開路集電極輸出1）編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅(qū)動器輸出。Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。通信功能USB可連接電腦等進行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。RS232可與上位控制器進行1 ：1 通信。RS485可與上位控制器進行1 ：1 通信。安全功能為對應(yīng)功能安全的端子前面板①按鍵 5 個　②LED 6 位回生A 型, B 型：無內(nèi)置再生電阻（只有外置）　C 型～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）動態(tài)制動器A 型～F 型：內(nèi)置控制模式①位置控制　②速度控制　③轉(zhuǎn)矩控制　④位置/速度控制　⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制　⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制　⑦全閉環(huán)控制 7個模式通過參數(shù)進行切換※1　請注意，溫度降低時濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。功能項目功能控制輸入①伺服使能開啟輸入　②報警清除輸入　③增益切換輸入　④正方向驅(qū)動禁止輸入　⑤負方向驅(qū)動禁止輸入　⑥強制報警輸入 　⑦慣量比切換輸入控制輸出①伺服報警輸出　②伺服準(zhǔn)備輸出　③外部制動器解除信號　④速度到達輸出　⑤轉(zhuǎn)矩限制中信號輸出　⑥零速檢出信號　⑦警告輸出　⑧報警清除屬性輸出　⑨伺服使能開啟狀態(tài)輸出位置控制控制輸入①偏差計數(shù)器清除　②指令脈沖禁止輸入　③指令分倍頻切換　④制振控制切換　⑤轉(zhuǎn)矩限制切換　⑥控制模式切換控制輸出①定位完成　②有無位置指令輸出脈沖輸入zui大指令脈沖頻率500 kpps（使用光電耦合器輸入時）8 Mpps（使用長線接收器輸入、4 倍頻時）輸入脈沖信號形態(tài)差動輸入。通過參數(shù)可進行選擇。（①正方向/負方向 ②A相/B相 ③指令/方向）指令脈沖分倍頻（電子齒輪比設(shè)置）指令脈沖頻率×電子齒輪比作為位置指令輸入進行處理。但是，請在電子齒輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。平滑濾波器針對指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可單獨進行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。轉(zhuǎn)矩前饋輸入可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。2自由度控制可使用制振控制可使用負載變動抑制控制可使用速度控制控制輸入①內(nèi)部指令速度選擇　②零速箝位　③速度指令符號輸入　④控制模式切換控制輸出①速度一致輸出　②有無速度指令輸出模擬輸入速度指令輸入通過模擬電壓可進行速度指令輸入。位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（6 V/額定轉(zhuǎn)速 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)置）轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可單獨進行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。轉(zhuǎn)矩前饋輸入可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換內(nèi)部速度8速。軟啟動/斷電功能0s ～10s / 1000r/min 可單獨設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S字加減速。零速箝位根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。2自由度控制可使用轉(zhuǎn)矩控制控制輸入①零速箝位　②轉(zhuǎn)矩指令符號輸入　③控制模式切換控制輸出①速度一致輸出　②速度限制中輸出模擬輸入轉(zhuǎn)矩指令輸入可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（3 V/額定轉(zhuǎn)矩 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定）速度限制功能可根據(jù)參數(shù)設(shè)定速度限制值。全閉環(huán)控制控制輸入①偏差計數(shù)器清零　②指令脈沖禁止輸入　③指令分倍頻切換　④制振控制切換　⑤轉(zhuǎn)矩限制切換控制輸出①定位完成　②位置指令有無輸出脈沖輸入zui大指令脈沖頻率500 kpps（光電耦合器輸入）8 Mpps（使用器線接收器輸入、4 倍頻時）輸入脈沖列形態(tài)差動輸入。可根據(jù)參數(shù)進行選擇。（①正/負　② A相/B相　③指令/方向）指令脈沖分倍頻（電子齒輪比的設(shè)置）指令脈沖頻率×電子齒輪比作為位置指令進行處理。但是，請在電子齒輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。平滑濾波器針對指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可單獨進行正/負方向的轉(zhuǎn)矩限制。轉(zhuǎn)矩前饋輸入可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。外部位移傳感器分倍頻設(shè)置范圍1/40倍 ～ 1280倍可在分子＝1～223、分母＝1～223?的范圍中任意設(shè)定編碼器反饋脈沖（分子）與外部位移傳感器（分母）的比，請在以上范圍內(nèi)使用。2自由度控制可使用制振控制可使用共通自動調(diào)整可根據(jù)來自上位的動作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動作指令下的電機驅(qū)動狀態(tài)，實時識別負載慣性并自動設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。反饋脈沖的分頻功能可任意設(shè)定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為zui大值）保護功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等。軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。報警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照報警履歷。?A6 SE系列（通用型）位置控制專用型基本規(guī)格項目功能輸入電源100 V主電路電源單相　100 V?＋10 ％－15 ％　～120 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz控制電路電源單相　100 V?＋10 ％－15 ％　～120 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz200 V主電路電源A型～D型單相/三相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 HzE型, F型三相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz控制電路電源A型～D型單相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 HzE型, F型單相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz使用環(huán)境條件溫度使用溫度　0 ℃～55 ℃（無結(jié)露）保存溫度　－20 ℃～65 ℃（zui高溫度保證：80 ℃ 72小時　無結(jié)露※1）濕度使用、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下（無結(jié)露※1）海拔海抜1000 m 以下振動5.88 m/s2?以下，10 Hz ～60 Hz控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動編碼器反饋脈沖23 bit（8388608 分辨率）7線串行式編碼器※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無需連接式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。I/O連接器控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能模擬信號輸入無輸出2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）脈沖信號輸入2輸入（光電耦合器輸入、線接收器輸入）輸出4輸出（長線驅(qū)動輸出3、集電極電路輸出1）通信功能USB與電腦連接設(shè)定參數(shù)或監(jiān)視狀態(tài)。前面板①按鍵 5 個　②LED 6 位再生A 型, B 型：無內(nèi)置再生電阻（只有外置）　C 型～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）動態(tài)制動器內(nèi)置控制模式①位置控制　②內(nèi)部速度控制　③位置/內(nèi)部速度控制※1　請注意，溫度降低時濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。功能項目功能位置控制控制輸入①偏差計數(shù)器清除　②指令脈沖輸入禁止　③指令分倍頻切換　④制振控制切換等控制輸出定位完成 等脈沖輸入zui大指令脈沖頻率500 kpps（使用光電耦合器時）　8 Mpps（驅(qū)動長線接收器輸入時）輸入脈沖信號形態(tài)差動輸入。根據(jù)參數(shù)可進行選擇。（①正方向/負方向 ②A相/B相 ③指令/方向）指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)置)指令脈沖頻率×電子齒輪比作為位置指令輸入進行處理。但是，請在電子齒輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。平滑濾波器針對指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。制振控制可使用2自由度控制可使用內(nèi)部速度控制控制輸入內(nèi)部速度選擇1、內(nèi)部速度選擇2、內(nèi)部速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達等內(nèi)部速度指令根據(jù)控制輸入可切換內(nèi)部速度8速軟啟動/斷電功能0～10 s/1000 r/min　可單獨設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S形加減速。零速箝位速根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。2自由度控制可使用共通自動調(diào)整可根據(jù)來自上位的動作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動作指令下的電機驅(qū)動狀態(tài)，實時識別負載慣性并自動設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。反饋脈沖的分頻功能任意設(shè)定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為zui大值）保護功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等。軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。報警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照報警履歷。?