控制系統安全相關部件(SRP/CS) 緊急停止安全光柵可選消聲功能防護門監控，帶或不帶互鎖/防護鎖 雙手控制模式開關 安全時間繼電器零速監測超速監測反饋回路監控（EDM）使能開關 根據國際標準，負責相關安全工作的機器控制系統稱為“控制系統安全相關部件”。此類部件可能包含硬件或軟件，可能獨立于機器控制系統，也可集成于機器控制系統中。每個控制系統安全相關部件均具有某個安全功能的整條功能鏈，包括輸入層（傳感器）、邏輯（安全信號處理）和輸出層（執行器）。 總目標是，此類部件的設計須使安全控制功能以及故障時的控制響應符合風險分析確定的風險降低等級即安全等級。 因此要求控制系統安全相關部件提供的風險降低等級越高，對控制部分技術安全等級的要求也就越高。 ?