中文字幕第二一区_久久久久在线视频_精品国产自在现线看久久_亚洲精品一区二区三区电影网

產品分類

當前位置: 首頁 > 工業控制產品 > 運動控制 > 步進電機

類型分類:
科普知識
數據分類:
步進電機

步進電機的細分控制

發布日期:2022-10-09 點擊率:106

    步進電的運行性能與它的步進驅動器有密切的聯系,可以通過驅動技術的改進來克服步進電機的缺點。相對于其他的驅動方式,細分驅動方式不僅可以減小步進電機的步距角,提高分辨率,而且可以減少或消除低頻振動,使電機運行更加平穩均勻。

    總體來說,細分驅動的控制效果最好。因為常用低端步進電機伺服系統沒有編碼器反饋,所以隨著電機速度的升高其內部控制電流相應減小,從而造成丟步現象。所以在速度和精度要求不高的領域,其應用非常廣泛細分驅動精度高,細分是驅動器將上級裝置發出的每個脈沖按驅動器設定的細分系數分成系數個脈沖輸出,比喻步進電機每轉一圈為200個脈沖,如果步進電機驅動器細分為32,那么步進電機驅動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉一圈。通常細分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....

    在國外,對于步進系統,主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。但在國內,廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能。

    現說明如下:

    步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的電流將從0突變為3A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。

    如果使用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機每運行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,在性能上的優點才是細分的真正優點。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流,所以對步進電機驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。

    注意,國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同:

    1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。

    2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。

下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

中文字幕第二一区_久久久久在线视频_精品国产自在现线看久久_亚洲精品一区二区三区电影网

      9000px;">

          日韩电影一区二区三区| 亚洲欧美日韩精品久久久久| 一区二区三区视频在线观看| av在线播放成人| 欧美国产在线观看| 风间由美一区二区三区在线观看| 久久综合久久综合九色| 狠狠色狠狠色综合系列| 精品国产污污免费网站入口 | 亚洲欧美日韩国产一区二区三区| 成人黄页在线观看| 亚洲丝袜自拍清纯另类| 91极品美女在线| 性做久久久久久| 欧美一级理论片| 国产乱色国产精品免费视频| 欧美极品少妇xxxxⅹ高跟鞋 | 成人av免费在线观看| 国产精品成人在线观看| 欧洲视频一区二区| 天天影视涩香欲综合网| 精品福利视频一区二区三区| 国产精品1区二区.| 一区二区三区在线观看国产| 日韩一区二区在线看| 国产老肥熟一区二区三区| 亚洲卡通动漫在线| 日韩一级完整毛片| 成人一级视频在线观看| 一区二区不卡在线视频 午夜欧美不卡在| 欧美色国产精品| 国产一区二区三区蝌蚪| 亚洲男人的天堂网| 日韩一区二区在线观看视频 | 亚洲精品成a人| 日韩午夜激情电影| 99久久精品国产精品久久| 日韩精品一二三区| 中文字幕av不卡| 91精品国产入口| 成人av片在线观看| 蜜臀av一区二区| 亚洲三级电影网站| 精品对白一区国产伦| 在线观看日韩高清av| 国产乱码精品一区二区三区五月婷| 亚洲免费大片在线观看| 久久人人爽爽爽人久久久| 欧美性色黄大片| 丁香婷婷深情五月亚洲| 日韩av中文在线观看| 亚洲日本成人在线观看| 日韩精品在线一区| 欧美亚洲愉拍一区二区| 成人中文字幕电影| 伦理电影国产精品| 亚洲大尺度视频在线观看| 亚洲国产成人私人影院tom| 日韩女优电影在线观看| 欧美亚洲日本国产| a4yy欧美一区二区三区| 国产成人在线免费| 麻豆精品精品国产自在97香蕉| 成人毛片老司机大片| 日韩中文欧美在线| 一二三四区精品视频| 国产精品久久久久久久蜜臀| 亚洲精品一区二区三区蜜桃下载 | 久久久国产一区二区三区四区小说| 欧日韩精品视频| 白白色 亚洲乱淫| 国产99久久久久久免费看农村| 麻豆精品视频在线观看| 免费不卡在线视频| 免费观看日韩电影| 日韩精品久久久久久| 性做久久久久久免费观看欧美| 依依成人综合视频| 依依成人精品视频| 一区二区三区四区在线| 亚洲三级在线观看| 伊人夜夜躁av伊人久久| 亚洲一区二区美女| 亚洲成人你懂的| 亚洲电影视频在线| 婷婷国产在线综合| 日本不卡中文字幕| 久久精品二区亚洲w码| 九色综合国产一区二区三区| 一区二区欧美在线观看| 国产 欧美在线| 懂色一区二区三区免费观看| 久久国产精品99久久久久久老狼| 亚洲国产乱码最新视频| 日韩亚洲欧美一区二区三区| 亚洲另类在线视频| 日韩三级免费观看| 日韩欧美亚洲另类制服综合在线| 91麻豆精品国产自产在线 | 国产精品久久久久久久久动漫| 欧美成人猛片aaaaaaa| 日韩欧美第一区| 久久久久久日产精品| 国产亚洲欧洲997久久综合| 欧美极品美女视频| 夜夜亚洲天天久久| 青青草视频一区| 激情综合网天天干| 成人av电影在线| 欧美综合视频在线观看| 日韩一区和二区| 中文字幕av一区二区三区免费看 | 国产91精品露脸国语对白| www.欧美精品一二区| 欧美伊人久久久久久午夜久久久久| 91精品国产综合久久久久久| 久久夜色精品国产噜噜av| 国产精品美女一区二区| 亚洲一区二区三区在线看| 日韩经典中文字幕一区| 国产高清精品在线| 91久久精品一区二区二区| 日韩一区二区在线免费观看| 久久久久久一二三区| 亚洲乱码国产乱码精品精可以看| 日韩精品一区第一页| 成人激情小说乱人伦| 777a∨成人精品桃花网| 中日韩免费视频中文字幕| 午夜不卡在线视频| 成人av网在线| 欧美mv日韩mv国产网站| 亚洲美女免费视频| 国产一区二三区| 欧美三区在线视频| 国产女主播视频一区二区| 天天免费综合色| voyeur盗摄精品| 欧美一区二区三区四区五区| 国产精品久久三| 蜜桃精品在线观看| 色拍拍在线精品视频8848| 精品国产123| 亚洲国产精品自拍| 成人免费视频免费观看| 欧美tk丨vk视频| 无吗不卡中文字幕| 91免费看片在线观看| 久久久久久**毛片大全| 人禽交欧美网站| 91激情五月电影| 国产精品成人一区二区三区夜夜夜| 久久成人久久爱| 777xxx欧美| 亚洲国产日产av| 91在线精品一区二区| 国产亚洲精品免费| 激情综合网激情| 日韩欧美卡一卡二| 亚洲综合在线免费观看| av亚洲精华国产精华精华| 久久久久久电影| 国产在线精品一区在线观看麻豆| 欧美日韩国产小视频| 亚洲男人都懂的| 成人h精品动漫一区二区三区| 欧美精品一区二区三区视频 | 久久精品免费观看| 欧美色老头old∨ideo| 亚洲精品国产高清久久伦理二区| 成人丝袜视频网| 欧美高清在线精品一区| 国产一区二区不卡| 欧美精品一区二区三区久久久| 天使萌一区二区三区免费观看| 在线观看国产精品网站| 亚洲日本va午夜在线影院| www.在线欧美| 136国产福利精品导航| 91一区二区三区在线观看| 亚洲欧美一区二区久久| 91香蕉国产在线观看软件| 国产精品国产三级国产三级人妇| 成人免费视频一区| 国产精品久久久久久户外露出 | 久久久久久一级片| 国产成人综合精品三级| 久久精品亚洲一区二区三区浴池 | 成人国产视频在线观看| 国产精品福利电影一区二区三区四区| 成人高清在线视频| 亚洲欧美色图小说| 欧美日韩亚洲综合在线| 美女在线观看视频一区二区| 精品粉嫩超白一线天av| 国产毛片一区二区| 国产精品久久久久久久久久免费看| 粉嫩蜜臀av国产精品网站| 国产精品成人网| 欧美亚洲动漫精品|