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問(wèn)題：

我正在使用PNOZmulti實(shí)現(xiàn)我的安全任務(wù)。我們使用開(kāi)始按鈕開(kāi)始我們的自動(dòng)循環(huán)。我們使用“移動(dòng)到開(kāi)始位置”按鈕為機(jī)器啟動(dòng)做好準(zhǔn)備。兩個(gè)按鈕都復(fù)位機(jī)器上的安全裝置（安全光幕，……），然后在所有安全裝置啟用后開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。我的問(wèn)題：如何在PNOZmulti中讀取這些按鈕：
1) 通過(guò)PNOZmulti上的安全輸入？
2) 通過(guò)PNOZmulti上的非安全相關(guān)輸入？
3) 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)控制器上的輸入，然后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線模塊傳輸?shù)絇NOZmulti？

回答：

可以通過(guò)PNOZmulti上的安全輸入讀取按鈕。然而，大多數(shù)情況下這并非絕對(duì)必要。
設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估將決定按鈕是否需要進(jìn)行安全相關(guān)的評(píng)估。
由于設(shè)備的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)只有在所有安全設(shè)備都啟用且無(wú)故障運(yùn)行時(shí)才能執(zhí)行，因此在大多數(shù)情況下，可通過(guò)PNOZmulti上的非安全相關(guān)輸入或標(biāo)準(zhǔn)控制器輸入讀取啟動(dòng)或復(fù)位按鈕。

請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：
保護(hù)措施復(fù)位或設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，必須采取謹(jǐn)慎措施。
由于開(kāi)始按鈕和“移動(dòng)到開(kāi)始位置”按鈕復(fù)位保護(hù)裝置并啟動(dòng)設(shè)備，必須對(duì)按鈕進(jìn)行兩次操作或必須安裝附加按鈕，以復(fù)位保護(hù)裝置。
重要的是，在復(fù)位按鈕的位置必須可以看到危險(xiǎn)區(qū)域，以確保危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)沒(méi)有人。