• 關鍵詞：                                                                四方電氣CA100                                                                伺服                                                                升降系統

• 摘要：捻線機是將多股細紗捻成一股的紡織機械設備，作用是將紗合并后股紗制品加工成線型制品，供織造和針織用線。

捻線機是將多股細紗捻成一股的紡織機械設備，作用是將紗合并后股紗制品加工成線型制品，供織造和針織用線。捻線機適用于棉紗，棉，化纖纖維、縫紉線，真絲，玻璃纖維等加捻、合股工程。本次介紹的應用場合是主要設計生產玻璃纖維的加捻設備——玻璃纖維捻線機。

系統分析：

作為紡織設備的主要機型，以往的玻纖捻線機升降系統主要通過機械凸輪實現成型。如過工藝參數發生變化，只能通過更換機械凸輪的方式實現，更換周期長，操作過程復雜。也有部分捻線機采用步進電機代替機械凸輪來實現系統升降功能，但是有一定的局限性：

1. 凸輪需要連續變速，而步進電機響應較慢。為了適應步進電機的特性，升降時的連續變速只能改為恒轉速，但是取消了變速的功能，紗形和卷裝量都受到影響，不利于退解，降低了卷裝量；

2. 步進電機隨著轉速提高，力矩下降很快；

3. 步進電機一般溫升較高，影響了整個電氣系統的穩定運行時間。

系統配置：

本方案采用了四方CA100伺服系統替代了原有步進電機：

1. 通過在PLC中添加變速控制工藝程序，與伺服系統實現了電子凸輪的功能，利于成紗退解，卷裝量增大10%，響應速度高，定位精度高；

2. 系統的每一次升降，伺服電機都需要完成精準的定位，伺服系統的位置定位依據工藝算法每次都在動態變化；

3. CA100系統標配MODBUS通訊功能，方便與羅拉軸通訊，也為程序的升級控制提供了方便；

4. 四方CA100系列內置直流電源，抗干擾能力強，保證系統穩定可靠運行。

現場改造后，設備的總體性能指標達到并優于同類廠家伺服，穩定而優異的性能得到最終用戶和配套廠家的認可。

關于四方電氣

深圳市四方電氣技術有限公司是深圳市民營高科技企業，是經國家認定的高新技術企業、深圳市科技和信息局認定的軟件企業。公司成立于2004年，專業從事工業自動化產品的開發、生產、銷售與服務。主要產品有伺服驅動器、變頻器、永磁同步電機、PLC、HMI等。目前，四方電氣擁有員工300余人，營銷網絡遍布國內及海外60多個國家和地區。

四方電氣以成為“卓越的自動化產品和解決方案提供商”為企業愿景，為保證專業技術的領先性和創新性，通過持續投入和優化研發布局不斷提高產品的核心競爭力。公司以擁有獨立自主知識產權的專業技術為依托，緊密貼近客戶，持續為客戶提供滿意產品和解決方案，以及主動的增值性服務，力促產業發展升級。目前，公司的產品已經廣泛應用于機床、塑膠、起重、建筑、紡織、電線電纜、空壓機、供水、暖通空調、食品、印刷包裝等多個領域。 www.simphoenix.com.cn.