機(jī)床業(yè)和自動化技術(shù)總是緊密相連并共同發(fā)展的，Schmidt Praezisionsmechanik公司就是一個很好的例子。該公司在德國首次將帶有多關(guān)節(jié)機(jī)械手應(yīng)用到Mazak五軸加工中心。

位于Kaiserstuhl市Eichstetten的家族企業(yè)Schmidt Praezisionsmechanik公司成立于1985年，成立初期公司只有四名員工，發(fā)展到今天，公司員工已經(jīng)擴(kuò)充為25名。同時公司的設(shè)備范圍也得到了持續(xù)發(fā)展，其核心業(yè)務(wù)是中小批量的車銑加工。

為了實現(xiàn)無人操作的第三個作業(yè)班次，Schmidt公司稱其為德國第一家首次將多關(guān)節(jié)機(jī)械手應(yīng)用到Mazak五軸加工中心的企業(yè)。

帶有矩陣控制和Motoman HP-6型裝卸載機(jī)器手（包括NX-100型控制系統(tǒng)）的Variaxis500/5X II型設(shè)備適用于對復(fù)雜工件的多面加工。所開發(fā)的機(jī)器和機(jī)器人組合設(shè)備專門針對中小批量的生產(chǎn)。

多關(guān)節(jié)機(jī)械手正在給Mazak五軸加工中心上料。通過這種方式，可以實現(xiàn)無人操作的小批量加工作業(yè)

用于五軸加工的機(jī)床

Variaxis 500/5X II型機(jī)床是一種五軸同步加工的垂直加工中心，其在X軸上的行程為510mm，在Y軸上的行程為510mm，在Z軸上的行程為460mm。A軸可回轉(zhuǎn)120 ，C軸可回轉(zhuǎn)360 。設(shè)備設(shè)有50m/min的快速檔，最大轉(zhuǎn)速為12000r/min。屬于設(shè)備裝備的還有擁有60件刀具的刀具庫。

設(shè)備的裝卸載工作由一臺帶有NX-100控制系統(tǒng)的Motomann HP-6型六軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手負(fù)責(zé)。機(jī)器人的承載能力為6kg，工作半徑為1378mm。機(jī)器手設(shè)有一個帶有雙鉗對中抓爪的雙爪機(jī)構(gòu)，堆垛裝置擁有一個尺寸為800mm×600mm的托盤。

設(shè)備主要對小工件進(jìn)行多面加工。該公司負(fù)責(zé)人表示，采用托盤方案的投資顯然要比機(jī)器手來得大，這是因為除了基本購置費用之外，還要考慮多種不同的換裝裝置費用，從而導(dǎo)致裝備費用的上升和經(jīng)濟(jì)效益的下降。

通過托盤送料實現(xiàn)夜班無人化操作

從選擇的方案上看，在多關(guān)節(jié)機(jī)械手托盤喂料系統(tǒng)上具備可處理20~500件工件的位置，以滿足至少8h無人操作的夜班要求。原料工件被輕松地放置到喂料板上，工件的平均運行時間為10~15min。據(jù)介紹，依據(jù)不同的工件情況，加工的節(jié)約潛力可以達(dá)到20%~30%。，因此所投資的設(shè)備在實現(xiàn)較好的滿負(fù)荷運行的情況下，在大約三年的時間里即可收回投資。

對于以總經(jīng)理Herbert先生和Danny Schmidt先生為代表的公司領(lǐng)導(dǎo)層來說，有一點是很清楚的：企業(yè)通過這項投資又向未來邁進(jìn)了一步，也提高了其在國內(nèi)和國際上的競爭力。