• 關(guān)鍵詞：                                                                相似機(jī)器

• 摘要：對(duì)許多大規(guī)模生產(chǎn)相似機(jī)器的制造商來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)必須是緊湊的、快速的、嵌入式的。對(duì)這些原始設(shè)備制造商（OEM）來(lái)說(shuō)，非- Windows平臺(tái)有意義, 因?yàn)楦鞣N機(jī)器的編程差別很小。

對(duì)許多大規(guī)模生產(chǎn)相似機(jī)器的制造商來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)必須是緊湊的、快速的、嵌入式的。對(duì)這些原始設(shè)備制造商（OEM）來(lái)說(shuō)，非- Windows平臺(tái)有意義, 因?yàn)楦鞣N機(jī)器的編程差別很小。另外，許多這種類型的機(jī)器要求操作員一定程度的參與，這些參與或是非常簡(jiǎn)單的操作員接口或沒(méi)有接口。

專用體系百科全書供 “實(shí)時(shí)”的一些界說(shuō)，這些界說(shuō)有些是矛盾的，并不是完整和術(shù)語(yǔ)劃一。它供的根本界說(shuō)是“實(shí)時(shí)體系是計(jì)算的準(zhǔn)確不僅依賴計(jì)算的邏輯準(zhǔn)確，同時(shí)依賴發(fā)出結(jié)實(shí)的時(shí)期。防備產(chǎn)生體系故障。” 事情上是時(shí)期限度局限。

“故此，確保滿意體系的時(shí)期限度局限差錯(cuò)常需要的。確保時(shí)期行動(dòng)請(qǐng)求體系是可預(yù)測(cè)的。當(dāng)滿意體系的時(shí)期限度局限時(shí)，體系能獲得高的使用亦需要的。

各種等級(jí)的實(shí)時(shí)運(yùn)算在實(shí)時(shí)操控體系之間也割裂必然效能性。在所關(guān)于鍵使命使用中，硬時(shí)是必需的，在這些使用中，丟失一個(gè)事變（表面環(huán)境導(dǎo)致的）是災(zāi)荒性的。能丟失并能在以后回復(fù)軟實(shí)時(shí)事變。后者能導(dǎo)致機(jī)具生產(chǎn)的破財(cái)或下降出品品質(zhì)，只是不是災(zāi)荒性的。

IL解決方案公司的主動(dòng)化解決方案中心位于在美國(guó)密歇根州Kalamazoo市，它供機(jī)具把持的解決方案，并對(duì)好多機(jī)具創(chuàng)造商引薦菲尼克斯接觸器公司的Steeplechase杜撰邏輯把持（VLC）。IL解決方案的主動(dòng)化專家Wayne McNeil強(qiáng)調(diào)：“一些使用場(chǎng)所請(qǐng)求確定性的伺服把持，帶伺服位置花樣翻新的同步實(shí)行把持算法，具有高精確、實(shí)時(shí)診斷、報(bào)警和運(yùn)轉(zhuǎn)信息的專用閉環(huán)度過(guò)程變量把持以及運(yùn)轉(zhuǎn)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、檢索和操控，實(shí)時(shí)操控體系務(wù)必是解決方案的關(guān)頭結(jié)合有些。” McNeil指出的一個(gè)使用是Lyle Industries公司的注塑機(jī)。在活動(dòng)把持和度過(guò)程把持多個(gè)事變產(chǎn)生的情況下，實(shí)時(shí)操控體系被視為唯一的選擇。IL解決方案選擇基于PC的，安裝VLC軟件的把持平臺(tái)。McNeil說(shuō)：“這種解決方案容許Lyle公司在兩樣的機(jī)具上使用孤獨(dú)的硬件平臺(tái)。” Steeplechase從TenAsys實(shí)施Intime實(shí)時(shí)操控體系，Intime內(nèi)核運(yùn)轉(zhuǎn)在Windows平臺(tái)下，只是孤獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)在PC的CPU上。

對(duì)Lyle公司來(lái)說(shuō)，一個(gè)更容易的選擇可能性是單品牌把持解決方案，只是它的體系嚴(yán)重地依靠供應(yīng)商選擇晉級(jí)和檢修的步履。Lyle公司操控體系副總Gary Sowden說(shuō)：“它是咱們的客戶，為咱們的機(jī)具以后的請(qǐng)求設(shè)定步履，咱們有責(zé)毫無(wú)限度局限或保存地滿意這些請(qǐng)求”。

美國(guó)國(guó)家儀器依據(jù)兩樣的硬件平臺(tái)供兩樣典型的實(shí)時(shí)操控體系。NI公司LabView實(shí)時(shí)體系出品經(jīng)營(yíng)，Jeff Meisel申明：“咱們應(yīng)用Phar Lap EGS公司 X86平臺(tái)和VxWorks公司的基于RISC（精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)）的平臺(tái)，實(shí)時(shí)在大多數(shù)數(shù)事變驅(qū)動(dòng)的使用中，特殊在機(jī)具把持中，是務(wù)必的，只是當(dāng)終極的實(shí)時(shí)體系對(duì)頂點(diǎn)關(guān)頭使命把持是必需時(shí)，咱們引薦即興場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）技術(shù)，FPGA平臺(tái)比任何加以強(qiáng)的軟件平臺(tái)更容易獲得經(jīng)管機(jī)構(gòu)的認(rèn)證”。硬時(shí)體系是感趣味的選擇。