• 關鍵詞：                                                                KR                                                                500機器人                                                                工業機器人

• 摘要：在 Gienanth-Eisenberg 兄弟有限公司的實型澆鑄芯模創造廠內，也生產澆鑄氣缸體曲軸箱用的砂芯。每天的產量為 400 個。為對這些砂芯舉行涂層及轉交，公司利用KUKA KR 500機器人探索一種傳送鑄模主動化解決方案。

時下情景/使命

在 Gienanth-Eisenberg 兄弟有限公司的實型澆鑄芯模創造廠內，也生產澆鑄氣缸體曲軸箱用的砂芯。每天的產量為 400 個。為對這些砂芯舉行涂層及轉交，公司探索一種主動化解決方案。

實施措施/解決方案

KR 500 傳送鑄模

公司選擇了兩臺庫卡重載型機具人 KR 500。它們擔負傳送砂芯的任務，從而頂替了迄今為止所選擇的人工傳送方法。在發出訂單之前，Gienanth 舉行了一次可行性考慮。公司考慮了人工傳送時，人是否及怎么抓取砂芯，以及在活動時砂芯的活動方法。也執意說，當砂芯被移動到高處或加以速力度過大時，它是否會在某特定抓力作用下滑脫或碎裂。

重達 260 kg、最高為 1135 mm 的砂芯由輸送裝配從熔爐傳送到第一臺機具人的抓取位置。經過一個光柵，KR 500 獲得記號：涌現一個砂芯。機具人可用激光測定砂芯實在切位置。然后，機具人用萬用卡緊式夾持器夾起砂芯，并將其浸到水洗池中一個規范的吃水。這么就可以幸免溶化的金屬進入砂芯，從而防備出品金屬化。可以經過人工變換夾爪的方法將機具人上的終端效應器改裝為適合于四個砂芯組。浸入水洗池后，KR 500 重行取出砂芯并將其送到干亢爐的平板運輸機上。之前，機具人轉動砂芯以甩干殘留的氣體。那些只需求在某個特定部位舉行噴涂的砂芯典型，機具人會應用噴槍對其舉行噴涂。砂芯將跟隨輸送帶經過一個 170?C 高溫的干亢爐及一個冷區。然后，第二臺機具人會用它三個器中的一個抓取該砂芯并將其堆垛起來。對最普通的砂芯，廠子應用一種所謂的“Liftboy”，它從各個砂芯的頂部開口處被放下，然后用削減空氣使其膨大。這臺機具人也率先經過激光束找到開口的位置。其他的砂芯裝配有吊耳，這么 KR 500 就可以用其他的夾持器誘惹吊耳。第三個終端效應器是一種平板夾持器，它可以將砂芯夾緊在夾塊之間。

體系部件/和約范疇

兩臺庫卡機具人 KR 500

兩個以 PC 為基礎的庫卡機具人把持體系，包含帶熟識的視窗操控界面的把持面板

設計修建并供夾持器

設計修建并供工件變換臺

寄存安全托架的倉庫棧，安全托架是一種用來保全砂芯間距離的距離塊

適合于 20 種砂芯典型的浸水、注水及堆垛程序

機具人編程

保衛裝配

為服即興有裝備而對新技術所作的調理

開拓夾爪的任務人員

為在 Gienanth 母公司內舉行項目全面演示所需的三維仿照裝備

入伙運轉

結實/成效

靈巧性高

有了六軸及由此帶來的運動釋放性作為基礎，庫卡機具人具有極高的靈巧性，而這一點正是獲得該訂單的確定性要素。

拍子時期短

從抓取到放下砂芯的全部循環時期由出品典型確定，只是都在兩到三分鐘之內。由此，機具人可以毫無問題的信守陸續式干亢爐把持體系所規范的周期時期。

更大經濟效益

依據 Gienanth 的計算，在使用比值為普通的情況下，該裝備的回報周期為三年。該裝備的經濟效益創立在不斷提升的生產力基礎上。除此之外，其他解決方案需求耗損的能源為該機具人裝備的十倍。其他要緊的經濟要素還有：人工費下降，機具人和它的表面裝備使用比值達成大概 98%。

品質提高

與人工傳送相形，主動傳送的品質提高異常明顯，同時也更其固定定。