濾波器、中斷使能寄存器、總線定時器和輸出控制器。完成這些寄存器的配置后，就要退出復(fù)位模式，進入工作模式。它的初始化流程圖如圖2所示。

2 報文的收發(fā)處理

　　對SJA1000的操作通常有2種方案，一種是時序模擬模式;另一種便是用擴展RAM的模式來完成。該控制器通常有2種讀寫模式，一種是Intel模式;另一種是Motorola模式，由于它的管腳設(shè)置和普通的RAM管腳設(shè)置相似，因此文中采用擴展RAM 的模式來實現(xiàn)總線的報文收發(fā)。總線繼電器的報文的處理包括2部分，即數(shù)據(jù)的接收處理，報文的發(fā)送處理。

2.1 報文的接收

　　報文的接收是由該控制器自動完成，文中要做的就是要把信息從接收緩存中讀出來，然后將讀出來的信息存放在數(shù)據(jù)存儲器中。一條數(shù)據(jù)報文能否被成功地接收由驗收濾波器模式控制位、驗收代碼寄存器、驗收代碼屏蔽寄存器、報文標識符共同決定。只有通過驗收濾波器的過濾的報文才能被接收，否則是不能送到控制器接收緩沖區(qū)的。當報文成功通過驗收濾波器并被送入接收緩沖中后，會置位接收緩沖區(qū)狀態(tài)位，如果這個時候使能接收中斷RIE，就會產(chǎn)生接收中斷，使得控制器的INT的電平發(fā)生變化，此時中斷微控制器。接下來微處理器的任務(wù)大致由下面三步分組成，首先要監(jiān)視控制器的狀態(tài)，確定一下是否有需要讀取的報文;其次便是將接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀出來存放到數(shù)據(jù)存儲器中并需要置位接收處理標志;最后便是處理接收到的報文。需要注意的是處理接收報文的目的主要是為驅(qū)動繼電器做準備。

2.2 報文的發(fā)送

　　報文的發(fā)送負責將待發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)到總線上。第一屏蔽相關(guān)中斷，避免收到的數(shù)據(jù)對發(fā)送的影響;第二要對和報文發(fā)送相關(guān)的數(shù)據(jù)寄存器進行設(shè)置，確定通信的目標節(jié)點，同時準備好要發(fā)送的數(shù)據(jù);第三在發(fā)送之前要對SJA1000發(fā)送緩沖區(qū)是否有待發(fā)送的數(shù)據(jù)進行檢查，如果沒有待發(fā)送的數(shù)據(jù)或者正在發(fā)送的數(shù)據(jù)，則可以將準備好的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器發(fā)送緩沖區(qū)做好發(fā)送準備，否則新的報文是不能寫入發(fā)送緩沖區(qū)的;第四就是把要發(fā)送的報文寫入控制器發(fā)送緩沖區(qū)，準備發(fā)送;第五就是置位發(fā)送請求標志位，之后控制器會自動完成報文的發(fā)送。信息的發(fā)送流程圖如圖4所示。

3 電流信號的數(shù)據(jù)采集

　　系統(tǒng)電流信號的采集，文中采用的是美國國家半導(dǎo)體生產(chǎn)的8位分辨率、雙通道A/D轉(zhuǎn)換芯片。文中之所以使用該款芯片，主要是考慮到它的體積較小、兼容性強、性價比高，更為重要的是它的數(shù)據(jù)是串行輸出，節(jié)約了單片機的管腳資源。

　　一般情況下，和單片通信的管腳由以下4個：片選端CS、時鐘輸入端CLK、數(shù)據(jù)輸出端DO、模式選擇輸入端DI。通過對時序圖的分析發(fā)現(xiàn)，DI和DO不是始終同時有效，因此在設(shè)計電路時，可以將此二管腳并接到一起作為一個管腳連接到單片機上。ADC轉(zhuǎn)換流程大致如下。首先是使能選中芯片，即要拉低片選CS，并且要保持該電平到轉(zhuǎn)換完畢，因為當CS置位的時候，該芯片是不能使用的;其次是要發(fā)送一個起始信號，這就需要在第一個時鐘的下降沿到來之前拉高DI;再次是要輸入通道選擇控制字進行轉(zhuǎn)換通道選擇，通道控制的選擇需要在接下來第2、3個脈沖下降沿來臨之前輸入兩位數(shù)據(jù)文中先后對DI輸入1，0;最后是從DO端輸出AD轉(zhuǎn)換結(jié)果，即在先在第4時鐘下降沿到第11個時鐘下降沿之間的每一個下降沿都會輸出 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，高位在前，共8位，接下來在從第11個時鐘下降沿到第19個時鐘下降沿的每個時鐘下降沿又一次

　　輸出和之前相反的數(shù)據(jù)，也是8位，只是這個時候是低位在前;最后便是拉高CS，禁止使能A/D轉(zhuǎn)換，對該2個8位數(shù)據(jù)進行比對，將轉(zhuǎn)換結(jié)果送到數(shù)據(jù)寄存器中。圖5是ADC轉(zhuǎn)換的流程圖。

4 看門狗MAX813L

　　在單片機構(gòu)成的系統(tǒng)當中，單片機的工作往往會受到來自外界干擾，導(dǎo)致程序陷入死循環(huán)，進而使得單片機無法正常工作，單片機的手動復(fù)位又有其局限性，為此文中采用專門監(jiān)測單片機運行狀態(tài)的芯片MAX813L。該芯片不僅能實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位，還可以監(jiān)測電源狀態(tài)，當出現(xiàn)掉電或者低壓等情況時保護重要數(shù)據(jù)。

4.1 系統(tǒng)復(fù)位

　　當系統(tǒng)受到某些干擾的影響，使得系統(tǒng)程序跑飛，當該芯片的看門狗信號輸入端WDI在超過1.6 s時間內(nèi)得不到清除定時器的脈沖時，看門狗輸出管腳WDO將由高電平變?yōu)榈碗娖剑鶕?jù)圖6會發(fā)現(xiàn)，復(fù)位輸入端MR會被拉低成低電平，當這個低電平保持時間在140 ms以上時，復(fù)位信號輸出端RST會復(fù)位信號，從而復(fù)位CPU。根據(jù)前面分析，系統(tǒng)的正常運行需要最多以1.6 s的時間間隔給看門狗輸入端輸入脈沖。文中使用定時器0的工作方式1每隔50 ms給看門狗芯片一個清定時器脈沖。喂狗的實現(xiàn)代碼如圖7所示。

4.2 電源監(jiān)視

　　當電源故障輸入管腳的電位低于1.25 V時，電源故障輸出端的電平會由高變低，導(dǎo)致微處理器P32管腳的電平發(fā)生變化，進而觸發(fā)外部中斷0，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，即凍結(jié)寄存器的內(nèi)容，保存RAM 中的數(shù)據(jù)，激活掉電模式，進入掉電工作狀態(tài)。要想退出掉電模式，系統(tǒng)必須復(fù)位。