發布日期：2022-04-18 點擊率：79
關鍵詞： CAN RS485 MODBUS
摘要：隨著工業的智能化發展，各行業的工業自動化系統對通訊傳輸的距離、速度、節點數和可靠性等方面的要求都不斷的提高，成倍數或者極數的增長。部分的RS-485的設備不得不進行淘汰和升級。
1.概述
由于RS-485 串行通訊存在時間長，設計簡單，成本低廉，所以在過去的工業自動化各個行業有著非常廣泛的應用，并且在一定程度上還將繼續被應用。所以大量的RS-485串行設備存在于生產生活的各種場合。
隨著工業的智能化發展，各行業的工業自動化系統對通訊傳輸的距離、速度、節點數和可靠性等方面的要求都不斷的提高，成倍數或者積數的增長。部分的RS-485的設備不得不進行淘汰和升級。
2.什么情況下RS-485串口設備需要升級CAN？
情況一：現有的串口通訊距離不夠，或者網絡節點容量不夠，或增加設備的可靠性和抗干擾性，就需要升級CAN網絡。
情況二：上位網絡是CAN網絡，為了接入上位系統，就需要把原有串口網絡升級成CAN網絡，配合上位的CAN協議工作。
情況三：串口設備升級為CAN接口，成為CAN設備，作為標準產品供客戶使用。
3.CAN與RS-485比較
CAN總線在通訊等全方面的性能都優于RS-485協議。其中CAN在訪問機制、通訊速度、節點容量、通訊距離和可靠性上有突出的優勢。在自動化各個行業，成本和技術差別較小的情況下CAN取代RS-485將是一種不可逆轉的趨勢。
| 序號 | 參數特性 | RS-485 | CAN bus |
| 1 | 最大通訊距離 | 1.2Km | 10Km |
| 2 | 單個網絡最大節點數量 | 32 | 110 |
| 3 | 實時性 | 低-一般采用輪詢 | 高 - 無損仲裁，可主動發送 |
| 4 | 網絡特性 | 一般為一主多從 | 不分主從 |
| 5 | 通訊波特率 | 300～115.2K bps | 5K～1M bps |
| 6 | 總線利用率 | 低 | 高 |
| 7 | 總線節點損壞影響 | 致使總線癱瘓 | 不影響總線通訊 |
| 8 | 開發難度 | 低 | 高 |
| 9 | 擴展成本 | 網絡越大成本增長越高 | 網絡越大成本增長越低 |
| 10 | 后期維護成本 | 低 | 高 |
備注：現在西門子基于RS-485的PROFIBUS總線速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內選擇。
4.如何實現到CAN接口的升級？
雙向透明轉換
“雙向透明轉換”即把所有的串口數據和CAN報文的數據域里面的數據進行轉換，按順序排列，無任何的附加數據等。
透明轉換實現簡單選擇標準的通用產品即可，限制條件是需要能夠修改RS-485串口測的通訊協議。
自定義協議轉換
“自定義協議轉換”即用串口完全控制CAN報文的所有參數，能用轉換器自定義CAN總線的應用協議。這樣串口設備增加加CAN-RS232轉換器就能成為一個標準的CAN節點。
自定義協議轉換既不需要修改串口測的協議也無需修改CAN網絡的通訊協議，全部的協議轉換工作在協議轉換器內完成。
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