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數(shù)據(jù)分類:
編碼器

多組輸出信號(hào)的編碼器及其應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:146

多組信號(hào)輸出編碼器是指同時(shí)輸出相當(dāng)于兩個(gè)編碼器(或者更多)信號(hào)的編碼器,從而可以實(shí)現(xiàn)一些特別的應(yīng)用要求。

 

一、雙增量信號(hào)輸出

1. 位置環(huán)與速度環(huán)的雙閉環(huán)控制:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以一個(gè)編碼器同時(shí)做為位置環(huán)和速度環(huán)的反饋。

2. 速度監(jiān)控保護(hù):第二組信號(hào)做為超速、失速的監(jiān)控保護(hù)。

以上2種編碼器內(nèi)部或用兩個(gè)碼盤兩組光學(xué)感應(yīng)(可做到分辨率不同),或者一個(gè)碼盤分兩組信號(hào)輸出。

3. 一組高分辨率的增量信號(hào),一組較低分辨率的增量信號(hào):

在高精度的控制系統(tǒng)中,需用到高分辨率的編碼器,但高分辨率編碼器在高速度的運(yùn)行中,由于信號(hào)的高密度,無(wú)論是自身輸出信號(hào)的電氣響應(yīng),還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無(wú)法跟上,從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求,而較低分辨率的信號(hào)可以就滿足高速時(shí)的測(cè)量反饋。在啟動(dòng)與減速定位過(guò)程中,選用高分辨率的信號(hào);而在加速、高速過(guò)程中選用較低分辨率的信號(hào),兩組信號(hào)的位置疊加。而此種雙輸出的編碼器就是高速,同時(shí)高精運(yùn)動(dòng)控制的解決方案。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。

 

二.增量信號(hào)+速度開關(guān)輸出:

內(nèi)部第二組增量信號(hào)經(jīng)智能化計(jì)算,設(shè)定速度開關(guān)預(yù)設(shè)值,可快速直接輸出速度開關(guān)信號(hào),以實(shí)現(xiàn)超速、失速的快速保護(hù)。

 

三.絕對(duì)值編碼器與增量編碼器信號(hào)雙輸出:

絕對(duì)位置環(huán)與增量速度環(huán)的雙閉環(huán)控制。絕對(duì)值編碼器大部分用在位置閉環(huán)控制,無(wú)需開機(jī)找零,無(wú)積累偏差,并可抗干擾。有的控制需要同時(shí)提供速度反饋控制,用位置環(huán)微分效果不好,可選用絕對(duì)值信號(hào)與增量信號(hào)雙輸出的型號(hào),實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自獨(dú)立(或冗余)。

四.絕對(duì)值編碼器+增量速度開關(guān)輸出:

絕對(duì)值編碼器+速度開關(guān)保護(hù)。此種編碼器同時(shí)提供了一組SSI絕對(duì)值位置信號(hào),并內(nèi)部增量信號(hào)智能(可設(shè)定)測(cè)速,輸出快速速度開關(guān)保護(hù),在測(cè)量絕對(duì)位置的同時(shí),對(duì)于超速、失速可以不通過(guò)位置環(huán)的微分,而直接提過(guò)快速反應(yīng)、保護(hù)。

 

五.絕對(duì)值編碼器+雙增量信號(hào)的三輸出:

絕對(duì)值編碼器信號(hào)+高分辨率增量信號(hào)+較低分辨率增量信號(hào)三輸出:此種編碼器提供一組絕對(duì)值的信號(hào)(例如SSI13位),做為開機(jī)位置檢測(cè)、減速定位前絕對(duì)位置確定;同時(shí)提供超高分辨率的增量信號(hào)(例如19位)A/B,做為啟動(dòng)、加速及停機(jī)定位的超高精度定位,同時(shí)提供較低分辨率的增量信號(hào)(例如2048PPR)A/B,做為速度閉環(huán)。由于超高精度的絕對(duì)值編碼器很貴,且很難獲得,而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應(yīng)的困難,由于絕對(duì)值信號(hào)源至于碼盤的絕對(duì)位置,高速時(shí)信號(hào)并不會(huì)丟失,此種編碼器提供了解決方案。例如同時(shí)要求高精、高速、多軸聯(lián)動(dòng)、同步的場(chǎng)合。

 

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