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科普知識
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編碼器

絕對值編碼器信號輸出方式與說明

發布日期:2022-10-09 點擊率:565

編碼器并行輸出:

 

絕對值編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表數碼的1或0,對于位數不高的絕對編碼器,一般就直接采用多位數碼并行輸出,可直接進入可編程控制器PLC或上位機數字量輸入的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但并行輸出有以下問題:

 1、必須是格雷碼,因為如果是純二進制碼,在數據刷新時可能有多位變化不在同一時間,會造成讀碼錯誤。

 2、對于位數較多,要許多芯電纜,并要確保連接優良,由此帶來工程施工難度。同時對于編碼器,要同時有許多節點輸出,增加編碼器的接線和故障損壞率。

 3、所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。

 4、傳輸距離不能太遠,一般在一至兩米,對于復雜環境,最好有隔離屏蔽電纜。

 

編碼器串行SSI輸出:

 

串行輸出就是通過約定,在時間上先后將數據輸出,這種約定稱為通訊規約,其物理連接形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。

SSI接口(RS422模式)是以兩根數據線、兩根時鐘線連接,由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖信號,絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。這種輸出方式串行輸出連線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的。

 

編碼器現場總線型輸出

 

現場總線型編碼器是多個編碼器各通過一對信號線連接在一起,通過設定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設備只需一個接口,就可以讀取多個編碼器的信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號編排方式稱為通訊規約,目前全世界有多個通訊規約,各有優點,還未統一,編碼器常用的通訊規約有如下幾種:PROFIBUS-DP,CAN OPEN, DEVICENET,INTERBUS等。

總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口。另外,傳輸距離遠,在多個編碼器集中控制的情況下可以大大節省成本。

 

編碼器變送一體型輸出

 

有些絕對編碼器,其信號已經在編碼器內進行換算后直接采用變送的方式輸出,其有模擬量4-20 mA,0-10 Vdc,0-5 Vdc輸出等。

 

 

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