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　　微機控制環剛度試驗機主機采用雙空間門式結構，上空間拉伸，下空間壓縮、彎曲，橫梁無級升降。傳動部分采用圓弧同步齒形帶，絲杠副傳動，傳動平穩，噪音低。特別設計的同步齒形帶減速系統和精密滾珠絲杠副帶動試驗機的移動橫梁運動，實現了無間隙傳動。

　　電氣測控系統：

　　（1）采用東元交流伺服驅動器和交流伺服電機，性能穩定、可靠，具有過流、過壓、超速、過載等保護裝置。調速比可達1:100000。

　　（2）具有過載、過流、過壓、位移上下限位和緊急停止等保護功能。

　?。?）內置式控制器，保證了該試驗機可以實現試驗力、試樣變形和橫梁位移等參量的閉環控制，可實現等速試驗力、等速位移、等速應變、等速載荷循環、等速變形循環等試驗。各種控制模式之間可以平滑切換。

　?。?）試驗結束時，可手動或自動高速返回試驗初始位置。

　?。?）實現了真正意義上的物理調零、增益調整及試驗力測量的自動換檔、調零、標定和存盤，無任何模擬調節環節，控制電路高度集成化。

　　（6）電氣控制線路參照國際標準，符合國家試驗機電氣標準，抗干擾能力強，保證了控制器的穩定性，實驗數據準確性。

　　（7）具有網絡接口，可進行數據的傳輸、存儲、打印記錄和網絡傳輸打印，可與企業內部局域網或Internet網連接。