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編碼器

HUBNER旋轉編碼器的安裝和工作原理

發布日期:2022-10-09 點擊率:54

內容簡介:本文章主要講解了德國霍伯納HUBNER旋轉編碼器是如何安裝的和德國霍伯納HUBNER旋轉編碼器工作原理是什么,深圳市華聯歐國際貿易有限公司長期專業、專注的供給德國霍伯納HUBNER、編碼器、旋轉編碼器、光電編碼器、增量型編碼器、值編碼器、測速電機,歡迎廣大客戶前來咨詢采購,謝謝!

一、德國霍伯納HUBNER旋轉編碼器是如何安裝的
要了解HUBNER旋轉編碼器的安裝方式,首先要了解HUBNER旋轉編碼器的用途。HUBNER旋轉編碼器是基于電磁感應原理的精密測量角位移傳感器。轉子和定子都有繞組。如果將正弦激勵電流施加到轉子繞組,則轉子在定子繞組中感應出相同頻率的電壓,但是相位或幅度隨轉子和定子的相對位移而變化。對感應電壓進行相位檢測或幅度鑒別,并通過諸如A/D轉換的電子電路進行處理,并輸出幾位的數字信號(值類型),或輸出具有相位的多相脈沖或正弦信號。某些相位差和頻率差。
HUBNER旋轉編碼器通常具有增量式旋轉編碼器,旋轉編碼器,正弦輸出旋轉編碼器和電機旋轉編碼器。通常,許多煤礦在控制井下馬達時使用PLC系統。
旋轉編碼器安裝步驟
請安裝編碼器以避免振動和松動。
當編碼器軸和機器軸連接時,請確保負載軸不能超過其允許的大值值。
當編碼器的軸通過聯軸器連接到機器的軸上時,請確保沒有偏差。
請勿使用剛性接頭軸聯軸器。
請擰緊聯軸器的螺絲,以免在使用過程中松動。
請選擇合適的聯軸器,因為聯軸器的重量也會增加軸的負荷。
使用傳送帶時,請使用同步帶,否則傳輸角度不是。
使用同步皮帶時,請確保皮帶的張力合適。請在使用過程中使用。注意皮帶的安裝和松動。
在旋轉過程中請避免負載導致皮帶輪的振動和偏差。
當編碼器的軸和機器的軸通過齒輪連接時,請避免由徑向載荷引起的齒輪的部分載荷或整個振動。
請不要通過聯軸器,傳送帶和齒輪來敲擊編碼器。
軸的耦合振動應控制在0.1 TIR旋轉編碼器應用說明:
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三個參數:
1)。機械安裝尺寸,包括定位擋塊,軸徑,安裝孔位置;電纜出線模式;安裝空間量;工作環境保護等級符合要求。
2)。分辨率,即編碼器每轉輸出的脈沖數,滿足設計精度要求。
3)。電接口,編碼器輸出模式一般有推挽輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,普通C是NPN管輸出,C2是PNP管輸出),長線驅動輸出。其輸出應與其控制系統的接口電路相匹配。

二、德國霍伯納HUBNER旋轉編碼器工作原理是什么
HUBNER增量式旋轉編碼器在視點丈量和角速度丈量較式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢.旋轉編碼器經過內部兩個光敏承受管轉化其視點碼盤的時序和相位聯系,得到其視點碼盤視點位移量增加(正方向)或削減(負方向)。在接合數字電路特別是單片機后,
旋轉編碼器原理
咱們把當時的A,B輸出值保存起來,與下一個A,B輸出值做比較,就能夠容易的得出視點碼盤的運動方向,當視點碼盤以某個速度勻速滾動時,那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實踐圖的S0:S1:S2比值相同,同理視點碼盤以其他的速度勻速滾動時,輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實踐圖的S0:S1:S2比值仍相同。假如視點碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實踐圖的S0:S1:S2比值仍相同。
假如光柵格S0等于S1時,也便是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次視點碼盤運動位移視點為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時間,就得到此次視點碼盤運動位移角速度。
S0等于S1時,且S2等于S0的1/2時,1/4個運動周期就能夠得到運動方向位和位移視點,假如S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個運動周期才能夠得到運動方向位和位移視點了。
咱們常用的鼠標也是這個原理哦。
HUBNER旋轉編碼器的分類
依據檢測原理,旋轉編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。依據其刻度辦法及信號輸出方法,可分為增量式、式以及混合式三種。
1.1增量式編碼器

增量式編碼器是直接運用光電轉化原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90?,然后可方便地判別出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的長處是原理結構簡略,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸滾動的方位信息.
光電編碼器分類和選擇
光電編碼器是運用光柵衍射原理完成位移—數字改換的,從50年代開端運用于機床和核算儀器,因其結構簡略、計量精度高、壽命長等長處,在國內外受到重視和推廣。近年來更獲得長足的發展,在精細定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的運用。
光電編碼器按編碼方法分為二類:增量式與式。
1、增量式編碼器特色:
增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其計數起點恣意設定,可完成多圈無限累加和丈量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數由編碼器光柵的線數決議。需要提高分辯率時,可運用90度相位差的A、B兩路信號進行倍頻或更換高分辯率編碼器。
2、式編碼器特色:
式編碼器有與方位相對應的代瑪輸出,通常為二進制碼或BCD碼。從代碼數巨細的變化能夠判別正反方向和位移所在的方位,零位代碼還能夠用于停電方位記憶。式編碼器的丈量規模慣例為0—360度。
HUBNER旋轉編碼器的運用
速度計與長度計一般選用增量式編碼器,以下就其參數規模作扼要的介紹,供選型參考。
(1)輸出方法:
慣例有五種輸出方法:
集電極開路輸出(通用型)
互補輸出
電壓輸出
長線驅動器輸出
UVW輸出
(2)工作電壓:慣例有以下幾種:
5V、12V、24V、5-24V(通用型)、5-30V
(3)防護性能:慣例為防油、防塵、抗震型。
(4)裝置運用及注意事項:
旋轉編碼器屬于高精細儀器,裝置時不得敲擊和碰撞。軸端聯接避免鋼性聯接,而應選用彈性聯軸器、尼龍齒輪或同步帶聯接傳動。運用轉速不要超越標稱轉速,否則會影響電氣信號。
(5)彈性聯接器:編碼器軸與用戶軸聯接時,存在同軸誤差,嚴峻時將損壞編碼器。要求選用彈性聯接器(編碼器廠家供給選件),解決偏心問題,一般能夠做到答應扭矩《1N.m,不同軸度《0.2mm,軸向偏角《1.5度。

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