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    鉆床可進行鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔及攻絲，因此要求鉆床的主運動和進給運動有較寬的調速范圍。鉆床的調速一般是通過三相異步電機和變速箱來實現的，也有的是用多速異步電動機拖動以簡化變速機構。

    Z3040型搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進行孔加工，其運動形式有：主軸的旋轉運動、進給運動、搖臂的升降運動、立柱的夾緊和放松、搖臂的回轉和主軸箱的左右移動。主軸的旋轉運動和進給運動由一臺異步電動機拖動，搖臂的升降由一臺異步電動機拖動，搖臂、立柱和主軸箱的松夾由一臺液壓泵電動機拖動，搖臂的回轉和主軸箱的左右移動通常采用手動。此外還有一臺冷卻泵電動機對刀具和工件進行冷卻。

    加工螺紋時，主軸需要正反轉，該機床采用機械變換方法來實現，故主電動機只有一個旋轉方向。此外，為保證安全生產，其主軸旋轉和搖臂升降不允許同時進行。

    Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路圖如圖所示。

    一、主電路

    Z3040型搖臂鉆床的主電路、控制電路和信號電路的電源均采用自動開關引入，自動開關中的電磁脫扣作為短路保護取代了熔斷器。主電動機M1的接通和斷開由接觸器KM1控制，升降電動機M2的正反轉由接觸器KM2、KM3控制，液壓泵電動機M3的正反轉由接觸器KM4、KM5控制。M1和M3分別用熱繼電器FR1和FR2作過載保護，升降電動機M2和冷卻泵電動機M4均為短時工作，未設過載保護。

    二、控制電路

    控制電路扼電源由控制變壓器TC二次側輸出110V供電，中間抽頭603對地為信號燈電源6.3V，241號線對地為照明變壓器TD二次側輸出36V。

    1、主電動機的旋轉控制

    在主電動機啟動前，首先將自動開關Q2、Q3、Q4扳到接通狀態，同時將配電盤的門關好并鎖上。然后再將自動開關Q1扳到接通位置，電源指示燈亮。這時按下總啟動按鈕SB1，中間繼電器KA1通電并自鎖，為主電動機與其他電動機的啟動做好了準備。當按下主電動機啟動按鈕SB2時，接觸器KM1線圈通電并自鎖，使主電動機M1旋轉，同時主電動機旋轉的指示燈HL4亮。SB8為主電動機M1的停止按鈕。主軸的正轉與反轉用手柄通過機械變換的方法來實現。

    2、搖臂的升降控制

    按下搖臂上升啟動按鈕SB3，時間繼電器KT1通電吸合，其瞬動動合觸點（33－35）閉合使KM4線圈通電，液壓泵電動機M3啟動供給壓力油，經分配閥體進入搖臂的松開油腔，推動活塞使搖臂松開。同時活塞桿通過彈簧片使行程開關SQ2的動斷觸點斷開，KM4線圈斷電，而SQ2的動合觸點（17-21）閉合，KM2線圈通電，KM2的主觸點閉合，電動機M2旋轉使搖臂上升。如果搖臂沒有松開，SQ2的動合觸點不能閉合，M2不能轉動，這樣就保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂上升或下降。

    當搖臂上升到所需要的位置時，松開按鈕S　B3，KM2和KT1斷電，M2斷電停止，搖臂停止上升。持續1-3　s后，KT1的斷電延時閉合的動斷觸點（47-49）閉合，經線路7-47-49-51使KM5線圈通電，液壓泵電動機M3反轉，使壓力油經分配閥進入搖臂的夾緊液壓腔，搖臂夾緊。同時活塞桿通過彈簧片使SQ3的動斷觸點（7-47）斷開，KM5線圈斷電，M3停止，完成了搖臂的松開—上升—夾緊動作。

    在搖臂上升和下降的線路中加入了觸點KM2和KM3互鎖和按鈕SB3和SB4互鎖，是為了防止M2的正轉與反轉同時接通而造成電源兩相間的短路。因為搖臂的上升或下降是短時的調整工作，所以采用點動方式。

    行程開關SQ1是為搖臂的上升或下降的極限位置保護而設立的。SQ1有兩對常閉觸點：動斷觸點（15-17）是搖臂上升時的極限位置保護，動斷觸點（27-17）是搖臂下降時的極限位置保護。行程開關SQ3的動斷觸點（7-47）在搖臂可靠夾緊后斷開。如果由于液壓夾緊機構出

    現故障或SQ3調整不當，將造成液壓泵電動機M3過載，它的過載保護熱繼電器FR2動作使KM5線圈失電，M2斷電停止。

    3、立柱和主軸箱的松開與夾緊控制

    主軸箱與立柱的松開及夾緊控制可以單獨進行，也可以同時進行，它由組合開關　SA2和按鈕SB5或SB6進行控制。SA2有三個位置：在中位時為同時進行，扳到左位時為立柱的夾緊或放松，搬到右位時為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的松開按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。

    下面以主軸箱的松開和夾緊為例說明它的動作過程：首先將組合開關SA2扳到右位，觸點（57-59）接通，觸點（57-63）斷開。當要主軸箱松開時，按下按鈕SB5，時間繼電器KT2和KT3線圈同時通電，但KT2為斷電延時型時間繼電器，所以KT2的通電瞬時閉合、斷電延時斷開的動斷觸點（7-57）閉合使電磁鐵1YA通電，經1-3　s后，KT3的延時閉合的動合觸點（7-41）閉合，通過3　-5-7-41-43-37-39使KM4通電，液壓泵電動機M3正轉使壓力油經分配閥進入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱放松，活塞桿使SQ4復位，主軸箱和立柱松開，指示燈HL2亮。當要主軸夾緊時，按下按鈕SB6，仍首先為1YA通電，經1-3　s后，KM5線圈通電，M3反轉，壓力油經分配閥進入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱夾緊，同時活塞桿壓下SQ4，其動合觸點（607-615）閉合，指示燈HL3亮，觸點（607-613）斷開，指示燈H　L2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。

    當將SA2扳到左位時，觸點（57-63）接通，（57-59）觸點斷開。按下按鈕SB5或SB6時使電磁鐵2YA通電，此時立柱松開或夾緊。SA2在中位時，觸點（57-59，57-63）均接通，按下SB5或SB6時，1Y　A、2YA均通電，主軸箱和主柱同時進行夾緊或放松。