一、電動的優缺點
優點：
1）精確度高 2）節省能源 3）精密控制 4）改善環保水平 5）降低噪音 6）節約成本。
缺點：
1）機械特性硬度小，穩定性差 2）傳遞功率小
3）只適用于調速方式要求不高場合
二、氣動的優缺點
優點：
1）精確度高
2）空氣作為工作介質，來源方便，不污染環境。 3）工作環境適應性好。
4）空氣粘度小，遠距離輸送能量損失少。
5）氣動控制動作迅速，反應快，可在較短的時間內達到所需的壓力和速度。
缺點：
1）穩定性較差，位置控制和速度控制精度不高。
2）壓力級不高，總的輸出力不太大。
3）系統中必須采取措施進行給油潤滑。
4）噪聲大，超聲速排氣時，需要加裝消聲器。