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     （一）可控硅（晶閘管）法：
     （二）PWM法：
     PWM驅(qū)動裝置是利用大功率晶體管的開關(guān)作用，將恒定的直流電源電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，加在直流電機的電樞上，通過對方波脈沖寬度的控制，改變電樞的平均電壓，從而控制電機的轉(zhuǎn)速。因此，這種裝置又稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。
            （一）可控硅（晶閘管）法：
     （二）PWM法：
     PWM驅(qū)動裝置是利用大功率晶體管的開關(guān)作用，將恒定的直流電源電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，加在直流電機的電樞上，通過對方波脈沖寬度的控制，改變電樞的平均電壓，從而控制電機的轉(zhuǎn)速。因此，這種裝置又稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。