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    永磁無刷直流電動機是由一塊或多塊永磁體建立磁場的直流電動機，與傳統有刷直流電動機相比，是用 電子抉向取代原直流電動機的機械換向，并將原有刷直流電動機的定轉子顛倒 (轉子采用永磁體)，具有體積小、效率高、結構簡單、用銅量少等優點，是小功率直流電動機的主要類型。
    （1）類型的選擇 　　宜優先選用效率高、價格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動機。只有當對性能要求嚴格、體積小、環境溫度較高時才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電動機或稀土永磁直流電動機。
    （2）規格選擇 　　往往由于實際生產的產品規格不多，給選用產品增加困難。在選擇產品規格時可考慮：在電源電壓可調的場合，可按實際需要選擇轉矩、轉速與產品相應的額定值接近的規格，通過改變電壓得到所需轉速；在電源電壓固定的場合，如果沒有適當規格的產品可供選用時，可先按轉矩選擇適當規格，而產品的電壓與轉速之間可作適當調整。
    （3）合理選擇電動機的功率 　　電動機輸出的功率是有限度的，如果電動機的功率選擇過小，負載超過了電動機的額定輸出功率就會發生電動機過載，過載時會出現電動機發熱、振動、轉速下降、聲音異常等現象，嚴重過載時，將會燒毀電動機。而功率過大，則會造成經濟浪費。因此合理選擇電動機的功率是很重要的。