發布日期：2022-08-22 點擊率：107
如圖所示，在同樣的階躍輸入作用之下，比例調節器的輸出可以立即響應，而積分調節器的輸出卻只能逐漸地變 |
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| 3. PI調節器輸出時間特性 |
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◎分析結果 由此可見，比例積分調節器綜合了比例控制和積分控制兩種規律的優點，又克服了各自的缺點，揚長避短，互相補充。比例部分能迅速響應控制作用，積分部分則最終消除穩態偏差。因而PI調節器得到了廣泛的應用。 |
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