液壓泵和液壓馬達在液壓系統中都屬于能量轉換裝置。液壓泵是將電動機輸出的機械能轉變為液壓能，為系統提供一定流量和壓力的油液，是動力元件。液壓馬達是將系統的液壓能轉變為機械能，使系統輸出一定的連續轉速和轉矩，驅動工作部件運行，是執行元件。
（1）液壓泵和液壓馬達的共同點是：
1．油泵與同類型的油馬達結構相似，大多數的油泵通入高壓油就可以作為馬達。但考慮到效率等因素，油泵和油馬達一般都做成專用的。
2．油泵和油馬達的工作原理都是利用空間容積的變化。對于油泵，容積增大的一側為吸油，容積減小的一側為排油。對于油馬達．容積增大的一側為進入高壓油，容積減小的一側為排出低壓油。
3．流量的大小都與空間容積變化的大小及轉速有關，而壓力和轉矩僅與各種裝置的結構及密封質量有關。
（2）液壓泵和液壓馬達的分類
不同職能的液壓泵和液壓馬達的分類如下圖1所示

圖1　液壓泵和液壓馬達的職能符號

a）定量泵　　b）單向定量泵　　c）雙向定量泵　　d）定量馬達　　
e）單向定量馬達　　f）雙向定量馬達