下圖為外嚙合齒輪馬達(dá)的工作原理圖，P為兩齒輪的嚙合點(diǎn)，h為齒輪的齒高，嚙合點(diǎn)到兩齒輪齒根的距離分別為a和b，齒寬為B。

    當(dāng)壓力油進(jìn)入馬達(dá)的高壓腔時(shí)，處于高壓腔的所有輪齒均受到壓力油的作用，其中相互嚙合的一對(duì)輪齒的齒面只有一部分受壓力油的作用。

    由于a和b均小于h，故在兩個(gè)齒輪上就各有一個(gè)使它們產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的作用力pM（h－a）B和pM（h－b）B。

    在上述作用力的作用下，兩齒輪按圖示方向回轉(zhuǎn)，并把油液帶到低壓腔排出。

    齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為適應(yīng)雙向回轉(zhuǎn)的要求，進(jìn)出油口尺寸相等，具有對(duì)稱性；有單獨(dú)外泄油口把軸承部分的泄漏油液引到泵體外；

    為減小啟動(dòng)時(shí)的摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承；

    為減少輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，齒輪馬達(dá)的齒輪齒數(shù)要比齒輪泵的多；為提高機(jī)械效率，齒輪馬達(dá)的齒頂間隙比泵的大些。

    由于結(jié)構(gòu)上的原因，齒輪馬達(dá)的密封性差，容積效率較低，輸入油壓力不能過(guò)高，輸出轉(zhuǎn)矩較小，故齒輪馬達(dá)僅適合于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。