電氣伺服系統是數控裝置和機床之間的聯系環節，是以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，其作用是接受來自數控裝置發出的進給脈沖，經變換和放大后驅動工作臺按規定的速度和距離移動。
　　電氣伺服進給系統由伺服驅動部件和機械傳動部件組成。伺服驅動部件如步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機等，機械傳動部件如齒輪、滾珠絲杠螺母等。其功能是控制機床各坐標軸的進給運動。電氣伺服進給系統可分為開環、閉環和半閉環三種類型。
　　對進給驅動部件的基本要求：1）調速范圍寬，低速運行平穩，無爬行。2）快速響應性好。3）抗負載振動能力強。4）可承受頻繁起動、制動和反轉。5）振動和噪聲小，可靠性高，壽命長。6）調整、維修方便。
　　進給驅動部件的類型：1）步進電動機（脈沖電動機）；2）直流伺服電動機；3）交流伺服電動機；4）直線伺服電動機。
　　電氣伺服進給傳動系統中的機械傳動部件設計應滿足的要求：1）機械傳動部件要采用低摩擦傳動；2）伺服系統和機械傳動系統匹配要合適；3）選擇最佳降速比來降低慣量；4）采用預緊方法來提高整個系統剛度；5）消除傳動間隙，提高運動平穩性和定位精度。