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產(chǎn)品分類(lèi)

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數(shù)據(jù)分類(lèi):
IoT傳感器

逖偲高zigbee養(yǎng)老院定位系統(tǒng)

發(fā)布日期:2022-05-25 點(diǎn)擊率:61

  一) 系統(tǒng)背景

  養(yǎng)老院主要服務(wù)對(duì)象是老年人,老齡問(wèn)題比較突出。因?yàn)槟挲g的偏大,老年人或多或少在身體上有些不便,自理程度不如年輕人,比較容易出事故。養(yǎng)老院里的基礎(chǔ)建設(shè)日趨先進(jìn),一般都配套有花園、健身場(chǎng)所、娛樂(lè)場(chǎng)所、休閑場(chǎng)所等。這些設(shè)施首先豐富了老人們的生活,為老人的生活添光增彩;同時(shí)也給老人們帶來(lái)潛在的不便。因?yàn)閳?chǎng)所涉及的地方大,管理人員不可能顧及到每個(gè)位置的每位老人,當(dāng)老人出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),需要服務(wù)人員以最快的速度,找到老人所在位置,進(jìn)行相應(yīng)的幫助。所以必須要采取一種有效的方式來(lái)照顧老人,而實(shí)時(shí)確定老人在養(yǎng)老院內(nèi)的位置,并對(duì)其及時(shí)提供服務(wù), “定位”更顯重要。

  上海逖偲高結(jié)合養(yǎng)老院的實(shí)際情況,研發(fā)出了zigbee養(yǎng)老院定位系統(tǒng),進(jìn)而對(duì)老人給予更高質(zhì)量的呵護(hù)與照顧。

  二) Zigbee介紹

  Zigbee是一種新興的短距離、低速率、低功耗無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),它是一種介于無(wú)線標(biāo)記技術(shù)和藍(lán)牙之間的技術(shù)提案。它此前被稱作“HomeRF Lite”或“FireFly”無(wú)線技術(shù),主要用于近距離無(wú)線連接。它有自己的無(wú)線電標(biāo)準(zhǔn),在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。這些傳感器只需要很低的功耗,以接力的方式通過(guò)無(wú)線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另一個(gè)傳感器,因此它們的通信效率非常高。最后,這些數(shù)據(jù)就可以進(jìn)入計(jì)算機(jī)用于分析或者被另外一種無(wú)線技術(shù)如WiMax收集。Zigbee的基礎(chǔ)是IEEE802.15.4,這是IEEE無(wú)線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)(Personal Area Network,PAN)工作組的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),被稱做IEEE802.15.4(Zigbee)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

  Zigbee不僅只是802.15.4的名字。IEEE僅處理低級(jí)MAC層和物理層協(xié)議,因此Zigbee聯(lián)盟對(duì)其網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議和API進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。完全協(xié)議用于一次可直接連接到一個(gè)設(shè)備的基本節(jié)點(diǎn)的4K字節(jié)或者作為Hub或路由器的協(xié)調(diào)器的32K字節(jié)。每個(gè)協(xié)調(diào)器可連接多達(dá)255個(gè)節(jié)點(diǎn),而幾個(gè)協(xié)調(diào)器則可形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),對(duì)路由傳輸?shù)臄?shù)目則沒(méi)有限制。Zigbee聯(lián)盟還開(kāi)發(fā)了安全層,以保證這種便攜設(shè)備不會(huì)意外泄漏其標(biāo)識(shí),而且這種利用網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)距離傳輸不會(huì)被其它節(jié)點(diǎn)獲得。

  ZigBee可使用的頻段有3個(gè),分別是2.4 GHz的ISM頻段、歐洲的868 MHz 頻段以及美國(guó)的915 MHz 頻段,不同頻段可使用的信道分別是16、1、10個(gè)。中國(guó)采用2.4 GHz頻段,它是免申請(qǐng)和免使用費(fèi)的頻段;采用直接序列擴(kuò)頻技術(shù)DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum),傳輸距離介于10~75 m(增加RF發(fā)射功率,可達(dá)500 m);傳輸速率為20~250 kb/s,適合傳感器數(shù)據(jù)采集和控制數(shù)據(jù)的傳輸。ZigBee技術(shù)具有強(qiáng)大的組網(wǎng)能力,可以形成星型、樹(shù)型和MESH網(wǎng)狀網(wǎng)。

逖偲高zigbee養(yǎng)老院定位系統(tǒng)

  1) RSSI定位技術(shù)

  RSSI[2](Received Signal Strength Indicator,接收信號(hào)強(qiáng)度指示)是指基站接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度大小。在基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI 的定位中,已知發(fā)射基站的發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度,接收基站根據(jù)接收到信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算出信號(hào)的傳播損耗,利用理論和經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蛯鬏敁p耗轉(zhuǎn)化為距離,再利用已有的算法計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的位置。該技術(shù)硬件要求較低、算法相對(duì)簡(jiǎn)單,在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中表現(xiàn)出良好特性;但由于環(huán)境因素變化的原因,在實(shí)際應(yīng)用中往往還需要改進(jìn)。接收信號(hào)強(qiáng)度是發(fā)射功率和發(fā)射器與接收器間距離的函數(shù)。

  RSSI=-(10n?lgd+A)(1)

  其中,n代表信號(hào)傳播常量,也叫傳播指數(shù);d代表距發(fā)射器間的距離;A代表距離1 m時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng)度。

  信號(hào)的衰減與距離成對(duì)數(shù)衰減的關(guān)系。基站到定位標(biāo)簽的距離越近, 由RSSI值的偏差產(chǎn)生的絕對(duì)距離誤差越小;而當(dāng)距離大于某一值時(shí),由RSSI波動(dòng)造成的絕對(duì)距離誤差將會(huì)很大。一個(gè)未知基站可能收到n個(gè)定位標(biāo)簽的信號(hào), 所以應(yīng)當(dāng)采用RSSI值大幾個(gè)基站進(jìn)行定位計(jì)算,這樣可以避免定位誤差擴(kuò)大。

  2) ZigBee技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位的優(yōu)勢(shì)

  1. 功耗低

  由于ZigBee的傳輸速率低,發(fā)射功率僅為1 mW,而且采用了休眠模式,因此ZigBee設(shè)備非常省電。ZigBee設(shè)備僅靠2節(jié)5號(hào)電池就可以維持長(zhǎng)達(dá)6個(gè)月到2年左右的使用時(shí)間,其功耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其他無(wú)線設(shè)備。

  2. 成本低

  與 GPS相比,定位引擎在單芯片 ZigBee RF收發(fā)器中與 MCU集成在一起,成本不及 GPS硬件的1/10,功耗也只是 GPS硬件的一小部分,并且ZigBee協(xié)議是免專(zhuān)利費(fèi)的。

  3. 時(shí)延短

  通信時(shí)延和從休眠狀態(tài)激活的時(shí)延都非常短,典型的搜索設(shè)備時(shí)延為30 ms,休眠激活的時(shí)延是15 ms,活動(dòng)設(shè)備信道接入的時(shí)延為15 ms。因此ZigBee技術(shù)適用于對(duì)實(shí)時(shí)定位要求較高的應(yīng)用。

  4. 網(wǎng)絡(luò)容量大

  一個(gè)星型結(jié)構(gòu)的ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多可以容納254個(gè)從設(shè)備和1個(gè)主設(shè)備,組網(wǎng)方式靈活。隨著ZigBee技術(shù)的成熟,未來(lái)ZigBee設(shè)備不斷增多,可以利用具有ZigBee RF的設(shè)備或基礎(chǔ)設(shè)施,容易組建ZigBee網(wǎng)絡(luò),降低了ZigBee節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)和組網(wǎng)成本,且利用更多的ZigBee設(shè)備可以達(dá)到更高的定位精度。

  三) 方案介紹

  每個(gè)老人都配帶著一個(gè)腕帶,該腕帶內(nèi)置zigbee的射頻卡,該卡是基于zigbee的無(wú)線技術(shù),利用國(guó)際通用的2.4~2.5GHz的頻段,腕帶可以主動(dòng)的向外界發(fā)送信息,能傳輸0~1500米的距離。腕帶的信息被基站接收到后,基站就可以解讀卡內(nèi)的信息,進(jìn)而了解到是哪個(gè)老人的腕帶號(hào)?處于什么位置?基站再把讀到的信息發(fā)給電腦。當(dāng)老人移動(dòng)到其他地點(diǎn)時(shí),電腦能實(shí)時(shí)監(jiān)控到具體的位置。當(dāng)老人在社區(qū)任何地方遇到困難,按下隨身腕帶上的按鈕,監(jiān)控中心管理人員的電腦屏幕上將立即顯示該老人所處的位置,以及老人個(gè)人的健康狀況、曾患過(guò)的疾病等相關(guān)信息,為醫(yī)護(hù)人員的快速響應(yīng)、緊急求助提供指引。

  四) 產(chǎn)品介紹

  1. 腕帶技術(shù)

  本系統(tǒng)中的產(chǎn)品,均采用2.4GHz的zigbee無(wú)線技術(shù),該技術(shù)因以主動(dòng)方式向外發(fā)送數(shù)據(jù)、傳輸距離遠(yuǎn)、輻射非常小、定位精度比較高,非常適合在養(yǎng)老院中使用。腕帶還可以預(yù)制芯片,用于門(mén)禁開(kāi)鎖,消費(fèi)一卡通用途。

  2. 基站

  基站接受腕帶的信息,通過(guò)解調(diào),將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接電腦。腕帶必須與基站配合使用。

  基站可任意安裝,不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)線連接,只要提供電源就可以了,所以不需要進(jìn)行施工,安裝及其簡(jiǎn)單。

  3. 網(wǎng)關(guān)

  網(wǎng)關(guān)是讀取基站信號(hào)的終端設(shè)備,它通過(guò)USB接口與計(jì)算機(jī)連接,將基站的數(shù)據(jù)通過(guò)USB與計(jì)算機(jī)連接,讀取相關(guān)數(shù)據(jù)。

  五) 系統(tǒng)模塊介紹

  管理員模塊(權(quán)限系統(tǒng))

  1、管理員模塊,管理可以通過(guò)登錄后臺(tái),進(jìn)行軟件管理

  2、管理后臺(tái)有多個(gè)管理目錄,可以通過(guò)權(quán)限分配管理組,讓多個(gè)管理員擁有不同的管理權(quán)限。

  3、可開(kāi)設(shè)不同用戶帳號(hào)和密碼,分權(quán)限組管理網(wǎng)站不同模塊;

  4、具備權(quán)限的分帳戶可登錄管理權(quán)限范圍內(nèi)的模塊,但對(duì)于其他模塊則不可見(jiàn);

  5、提供通知系統(tǒng),系統(tǒng)最高管理員可以發(fā)布全站的通知;

  6、提供管理員操作日志

  會(huì)員管理模塊

  1、提供會(huì)員系統(tǒng),可對(duì)會(huì)員進(jìn)行增刪改查,密碼重置

  2、會(huì)員有獨(dú)立的資料系統(tǒng),并可以對(duì)資料進(jìn)行模糊查找,精確查找,每位會(huì)員有獨(dú)立的多個(gè)字段,充值額度,信用額度,以及門(mén)鎖開(kāi)放時(shí)間的調(diào)整。

  3、會(huì)員模塊結(jié)合卡模塊,及門(mén)鎖模塊,相互之間可以查詢關(guān)聯(lián)

  4、與短信系統(tǒng)耦合,可以對(duì)某會(huì)員,或批量會(huì)員進(jìn)行短信發(fā)送

  5、提供會(huì)員操作日志

  會(huì)員卡管理

  1、會(huì)員卡功能,可以自動(dòng)生成卡號(hào),批量生成卡號(hào),自定義生成卡號(hào)

  2、會(huì)員模塊結(jié)合卡模塊,相互之間可以查詢關(guān)聯(lián)

  3、單個(gè)卡可以增加附屬卡,及臨時(shí)卡,附屬卡可以綁定獨(dú)立的會(huì)員,附屬卡可以根據(jù)父卡分配使用額度和信用額度。

  4、卡分不同的類(lèi)型,不同的類(lèi)型,名稱,折扣,內(nèi)容都不同

  5、卡有額度卡和次數(shù)卡2個(gè)大類(lèi)型

  6、提供卡的增刪改查功能

  消費(fèi)管理模塊

  1. 消費(fèi)收銀:可以添加產(chǎn)品組合消費(fèi)模式,軟件會(huì)自動(dòng)根據(jù)購(gòu)買(mǎi)項(xiàng)目的明細(xì)計(jì)算積分,或推薦人等相關(guān)會(huì)員的積分計(jì)算。

  2. 會(huì)員刷卡后,選擇消費(fèi)項(xiàng)目或產(chǎn)品,也可以通過(guò)'輸入編碼'方式,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行掃描輸入。結(jié)賬時(shí),支持"現(xiàn)金、儲(chǔ)值、積分抵現(xiàn)"等支付方式。結(jié)賬后,短信自動(dòng)通知會(huì)員本次消費(fèi)及獲得積分情況。

  3. 支持散客和非會(huì)員消費(fèi)。

  4. 客戶的消費(fèi)歷史、操作人員、金額和獲得的積分都可以進(jìn)行記錄查詢。

  商品管理模塊

  1、后臺(tái)設(shè)置多個(gè)商品分類(lèi),不同的商品分類(lèi)資料不同,描述和簡(jiǎn)介都不同

  2、不同的商品分類(lèi)提供不同的商品,商品提供不同的價(jià)格和折扣

  3、不同時(shí)間商品提供的預(yù)訂額不同,后臺(tái)可以設(shè)置預(yù)訂額及價(jià)格

  4、可以進(jìn)行臨時(shí)的商品調(diào)整

  5、所有對(duì)于商品的增刪改查都會(huì)有記錄在此模塊

  門(mén)禁管理系統(tǒng)

  1、權(quán)限管理:可以設(shè)置某個(gè)人能過(guò)哪幾個(gè)門(mén),或者某個(gè)人能過(guò)所有的門(mén)。也可設(shè)置某些人能過(guò)哪些門(mén)。設(shè)置結(jié)果可以按門(mén)或者按人來(lái)排列,用戶可以很清晰地看到 某個(gè)門(mén)哪些人能過(guò),或者某個(gè)人可以通過(guò)哪些門(mén)。一目了然,并可以打印或者輸出到Excel報(bào)表中。

  2、時(shí)間段管理:可以設(shè)置某個(gè)人對(duì)某個(gè)門(mén),星期幾可以進(jìn)門(mén),每天幾點(diǎn)到幾點(diǎn)可以進(jìn)門(mén)。每個(gè)控制器可以設(shè)置各自的時(shí)間段。可以設(shè)置某些時(shí)間段不需刷卡而自動(dòng)開(kāi)門(mén),適合有這種需求的場(chǎng)合使用。

  3、脫機(jī)運(yùn)行:通過(guò)軟件設(shè)置上傳后,控制器會(huì)記住所有權(quán)限和記錄所有信息,即使電腦軟件和電腦關(guān)閉,系統(tǒng)依然可以正常脫機(jī)正常運(yùn)行,即使停電信息也永不丟失。

  長(zhǎng)期關(guān)門(mén)、長(zhǎng)期開(kāi)門(mén):如果某些門(mén)需要長(zhǎng)時(shí)間打開(kāi)的話,可以通過(guò)軟件控門(mén)使其為常開(kāi),某些門(mén)需要長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉不希望任何人進(jìn)入的話,可以使其為常閉?;蛘吣承┨囟〞r(shí)候。

  4、軟件開(kāi)門(mén)功能:管理員可以在接到指示后,點(diǎn)擊軟件控門(mén)的“開(kāi)門(mén)”按鈕遠(yuǎn)程開(kāi)門(mén)。

  門(mén)內(nèi)人數(shù)快速查詢:可以查詢某個(gè)門(mén)內(nèi),或者某個(gè)區(qū)域內(nèi)(有幾個(gè)門(mén))有多少人數(shù),并顯示這個(gè)區(qū)域的人員清單。

  5、實(shí)時(shí)提取數(shù)卡數(shù)據(jù):用戶可以邊實(shí)時(shí)監(jiān)控,邊自動(dòng)提取控制器內(nèi)的記錄,刷一條就上傳一條到電腦數(shù)據(jù)庫(kù)里。

  短信互動(dòng)

  1、可以設(shè)置模板短信,自動(dòng)發(fā)送至?xí)T

  2、可以主動(dòng)發(fā)布短信,可以群發(fā)或者單獨(dú)發(fā)送

  3、會(huì)員消費(fèi)或進(jìn)行關(guān)鍵操作將會(huì)自動(dòng)進(jìn)行發(fā)送短信

  4、短信模塊主要結(jié)合其他模塊進(jìn)行自動(dòng)操作

  5、按照需求發(fā)送隨機(jī)驗(yàn)證碼,來(lái)和系統(tǒng)連成互動(dòng)

  生日提醒

  功能概要:針對(duì)客戶的特殊紀(jì)念日等進(jìn)行提醒備忘

  1. 用戶可以自行進(jìn)行對(duì)需要提醒天數(shù)進(jìn)行設(shè)置,同時(shí)可以編輯短信進(jìn)行發(fā)送祝福,單發(fā)群發(fā)短信都可以支持。

  2. 下方為提醒的信息顯示列表:卡號(hào)、姓名、性別、出生日期、電話、手機(jī)。

  網(wǎng)上預(yù)約系統(tǒng)

  1.會(huì)員可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)登錄到公司的門(mén)戶網(wǎng)站(或一個(gè)網(wǎng)絡(luò)地址)上來(lái)預(yù)訂一些服務(wù),(如,棋牌室,影院,學(xué)習(xí)班,還有入住房間,)

  2.登錄帳號(hào)(以會(huì)員編號(hào)或會(huì)員中文名,密碼為默認(rèn)123456)

  3.會(huì)員有權(quán)修改密碼.

  4.預(yù)訂服務(wù)必須要發(fā)送短信驗(yàn)證碼

  5.會(huì)員可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)查詢以預(yù)訂的服務(wù),以及之前消費(fèi)記錄,以及余額的查看。(這里只提供查詢和查看權(quán)限)

  數(shù)據(jù)同步

  1、所有客戶端的數(shù)據(jù)都是統(tǒng)一同步的,共用一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。

  老人院內(nèi)定位

  1,老人在院內(nèi)位置確定,為了便于尋找老人,以及老人需要緊急醫(yī)療便于確定位置

  緊急報(bào)警

  2、老人按了緊急報(bào)警之后,值班室要有顯示,以及短息通知一些管理人員。(要有兩種報(bào)警機(jī)制,一種是移動(dòng)式,一種固定式,在房間內(nèi))

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