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起重機(jī)是用來(lái)進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。起重機(jī)械通過(guò)工作機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，把物料提升，在空間一定范圍內(nèi)移動(dòng)，然后按要求將物料安放到指定位置，空載回到原處，準(zhǔn)備再次作業(yè)，從而完成一次物料搬運(yùn)的工作循環(huán)。起重機(jī)械的搬運(yùn)作業(yè)是周期性的間歇作業(yè)。廣泛用于輸送、裝卸和倉(cāng)儲(chǔ)等作業(yè)場(chǎng)所。
　 現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)要求有各種類型的起重運(yùn)輸機(jī)械來(lái)滿足企業(yè)物流機(jī)械化需求，又要有效地運(yùn)用和增加設(shè)備的利用能力，以達(dá)到最經(jīng)濟(jì)的效果。在現(xiàn)代生產(chǎn)中，起重機(jī)不僅在物料運(yùn)輸領(lǐng)域起著重要作用，而且有些起重機(jī)直接參與生產(chǎn)工藝過(guò)程，成為工藝設(shè)備的主要組成部分，大大提高了勞動(dòng)效率，同時(shí)減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。起重設(shè)備還進(jìn)入人們的工作和生活領(lǐng)域，例如公共場(chǎng)所的電梯、娛樂(lè)場(chǎng)所的大型升降游藝機(jī)等，提高了人們的生活和生存質(zhì)量。

　 起重機(jī)械按其構(gòu)造類型可分為輕小起重設(shè)備、升降機(jī)和起重機(jī)。
1．輕小起重設(shè)備
　 輕小型起重設(shè)備一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，常見(jiàn)的有千斤頂、電動(dòng)或手拉葫蘆、絞車、滑車等。有的電動(dòng)葫蘆配有可以沿單軌運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
2．升降機(jī)
　 常見(jiàn)的升降機(jī)有垂直升降機(jī)、電梯等。它雖然也只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，但由于配有完善的安全裝置及其他附屬裝置，其復(fù)雜程度是輕小起重設(shè)備不能比擬的，故列為單獨(dú)一類。
3．起重機(jī)
　 起重機(jī)是指除了起升機(jī)構(gòu)以外還有其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的起重設(shè)備。根據(jù)水平運(yùn)動(dòng)形式的不同，分為橋架類型起重機(jī)和臂架類型起重機(jī)兩大類別。此外，還有橋架與臂架類型綜合的起重機(jī)，例如，在裝卸橋上裝有可旋轉(zhuǎn)臂架的起重機(jī)，在冶金橋式起重機(jī)上裝有可旋轉(zhuǎn)小車等。
　 （1）橋架類型起重機(jī)。其特點(diǎn)是以橋形結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以沿主梁運(yùn)行的起重小車上。橋架類型起重機(jī)通過(guò)起升機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)，這三個(gè)工作機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，在矩形三維空間內(nèi)完成物料搬運(yùn)作業(yè)。這類起重機(jī)應(yīng)用于車間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處。橋架類型起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)型式不同還可以分為橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)和纜索起重機(jī)。

　 ①橋式起重機(jī)。其使用廣泛的有單主梁或雙主梁橋式起重機(jī)，它的主梁和兩個(gè)端梁組成橋架，整個(gè)起重機(jī)直接運(yùn)行在建筑物高架結(jié)構(gòu)的軌道上（見(jiàn)圖1）。最簡(jiǎn)單的是梁式起重機(jī)，采用電動(dòng)葫蘆在工字鋼梁或其他簡(jiǎn)單梁上運(yùn)行。
 

2 門式起重機(jī) 
 

圖4 卸船機(jī)

 

圖4－ ②門式起重機(jī)，又被稱為帶腿的橋式起重機(jī)。其主梁通過(guò)支撐在地面軌道上的兩個(gè)剛性支腿或剛性－柔性支腿，形成一個(gè)可橫跨鐵路軌道或貨場(chǎng)的門架，外伸到支腿外側(cè)的主梁懸臂部分可擴(kuò)大作業(yè)面積（見(jiàn)圖2）。門式起重機(jī)有時(shí)制造成單支腿的半門式起重機(jī)。裝卸橋是專門用于裝卸作業(yè)的門式起重機(jī)（見(jiàn)圖3），供貨站、港口等部門進(jìn)行散粒物料的堆取，其特點(diǎn)是小車運(yùn)行速度大、跨度大（一般為60～90m以上），生產(chǎn)率高（可達(dá)500～1000t/h或更高）。集裝箱門式起重機(jī)是80年代發(fā)展起來(lái)的機(jī)種，是專門用來(lái)進(jìn)行集裝箱的堆垛和裝卸作業(yè)的門式起重機(jī)，如卸船上集裝箱的門式起重機(jī)（見(jiàn)圖4）。

 圖3 裝卸橋

圖5 纜索起重機(jī)
　 ③繩索起重機(jī)。它適用于跨度大、地形復(fù)雜的貨場(chǎng)、水庫(kù)或工地作業(yè)（見(jiàn)圖5）。由于跨度大，固定在兩個(gè)塔架頂部的纜索取代了橋形主梁。懸掛在起重小車上的取物裝置被牽引索高速牽引，沿承載索往返運(yùn)行，兩塔架分別在相距較遠(yuǎn)的兩岸軌道上，可以低速運(yùn)行。