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電動機上編碼器的作用

編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋，一般不需要加裝編碼器，通過轉子在編碼器內部掃過多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號。

精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精確，有AB輸出，也有A+B+A-B-輸出，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制需要查找手冊用高速計數器接收信號，通過計算得出想要的電機旋轉圈數，然后控制電機的啟停，從而達到電機在線性或轉盤角度上的精確定位。

一般伺服電機的軸編碼器是用來反饋伺服電機旋轉的角度（位置）給伺服驅動器，伺服驅動器收到反饋信號之后，再進行控制伺服電機旋轉，形成閉環控制以達到精確控制伺服電機旋轉的位置與速度。

伺服電機根據型號不同，主要分為增量型編碼器和絕對編碼器二種。

編碼器怎么進行調試，編碼器和電機相位對齊方法

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