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147編碼器的作用：主要用于測量速度，位置，速度或角度等物理量。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。 編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

編碼器的分類：

按照讀出方式編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種， 按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

編碼器的工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另外，每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可以通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎。

由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，成本低，但精度、熱穩定性、壽命都會差一點。