無(wú)人駕駛一直以來(lái)都是大家關(guān)注的焦點(diǎn)，無(wú)人駕駛能夠在駕駛過(guò)程中釋放我們的雙手，為我們提供更安全的駕駛方式。為增進(jìn)大家對(duì)無(wú)人駕駛的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的發(fā)展背景以及無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性予以介紹。如果你對(duì)無(wú)人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、無(wú)人駕駛系統(tǒng)發(fā)展背景
無(wú)人駕駛系統(tǒng)是城市軌道交通術(shù)語(yǔ)，該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、施工和設(shè)備制造等方面已經(jīng)取得了豐富的經(jīng)驗(yàn), 作為先進(jìn)的客運(yùn)交通系統(tǒng), 正引導(dǎo)城市軌道交通的發(fā)展趨勢(shì)。
世界上一些大城市經(jīng)過(guò)幾十年甚至上百年的建設(shè), 已形成了城市軌道交通網(wǎng), 城市軌道交通已成為市民出行的主要公共交通工具。近十余年來(lái),
我國(guó)城市軌道交通發(fā)展速度明顯加快, 特別是北京、上海、廣州等城市, 正在加速新線(xiàn)建設(shè)并逐步形成城市軌道交通網(wǎng)絡(luò), 這將從根本上解決城市的公交困難狀況。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及自動(dòng)化程度的提高,世界上城市軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)行模式也在發(fā)生變化。近幾十年中, 其發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段：
1)人工駕駛模式
列車(chē)的駕駛員根據(jù)運(yùn)行圖在獨(dú)立的信號(hào)系統(tǒng)中駕駛列車(chē)運(yùn)行, 并得到ATP(列車(chē)自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng))的超速監(jiān)控與保護(hù)。
2)人工駕駛的自動(dòng)化運(yùn)行模式
列車(chē)設(shè)駕駛員, 主要操作任務(wù)是為乘客上下車(chē)開(kāi)、關(guān)車(chē)門(mén), 給出列車(chē)起動(dòng)的控制信號(hào);而列車(chē)的加速、惰行、制動(dòng)以及停站,
均通過(guò)ATC(列車(chē)自動(dòng)控制)信號(hào)系統(tǒng)與車(chē)輛控制系統(tǒng)的接口, 經(jīng)協(xié)調(diào)配合自動(dòng)完成。
3)全自動(dòng)無(wú)人駕駛模式
列車(chē)的喚醒、起動(dòng)、行駛、停站、開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)、故障降級(jí)運(yùn)行, 以及列車(chē)出入停車(chē)場(chǎng)、洗車(chē)和休眠等都不需要駕駛員操作, 完全自動(dòng)完成。
我國(guó)近幾年建設(shè)的新線(xiàn), 多屬于人工駕駛的自動(dòng)化運(yùn)行模式。但縱觀(guān)當(dāng)今世界, 科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步正在使城市軌道交通技術(shù)發(fā)生著革命性的變化。借助于全新的設(shè)計(jì)理念,
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的應(yīng)用,集成電路、電子元器件和機(jī)電部件的可靠性提高, 生產(chǎn)制造工藝技術(shù)的革新等, 已使城市軌道交通系統(tǒng)的可靠性、安全性達(dá)到99 .99
%;自動(dòng)化程度的提高, 使人工干預(yù)的內(nèi)容越來(lái)越少, 并已達(dá)到列車(chē)駕駛員的職能完全由“自動(dòng)化”系統(tǒng)來(lái)替代的程度。城市軌道交通技術(shù)正進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)期,
即“全自動(dòng)無(wú)人駕駛模式”的發(fā)展期。全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)作為先進(jìn)的城市公共交通系統(tǒng), 代表了城市軌道交通領(lǐng)域的發(fā)展方向。
二、無(wú)人駕駛汽車(chē)安全嗎
無(wú)人駕駛技術(shù)安不安全一直都備受關(guān)注，那么問(wèn)題來(lái)了，無(wú)人駕駛是否真的安全呢?
研究人員研究了三種基本情況。在其中一項(xiàng)測(cè)試中，無(wú)人駕駛汽車(chē)上路的時(shí)候，它們的水平比一般的人類(lèi)駕駛員稍好一些，安全性大約提高10%。在另一場(chǎng)測(cè)試中，當(dāng)他們的安全系數(shù)提高了75%時(shí)，他們又在街上撞車(chē)了。在第三次測(cè)試中，AVs達(dá)到了近乎完美的程度，比人類(lèi)司機(jī)提高90%。他們發(fā)現(xiàn)，一般來(lái)說(shuō)，安全度僅僅高10%就能挽救更多的人的生命，并且速度更快，這樣每年可以拯救多達(dá)3，000人。
再加上無(wú)人駕駛汽車(chē)團(tuán)隊(duì)不斷改進(jìn)的能力，一但發(fā)生一次特別的事故，所有的無(wú)人車(chē)研發(fā)都能學(xué)會(huì)避免這種情況，然后就可以讓這些車(chē)輛盡早上路，而不是一再推遲。
但我們并不是生活在一個(gè)純功利的世界里，而人類(lèi)也沒(méi)有陷入某些風(fēng)險(xiǎn)。“社會(huì)容忍了人類(lèi)在道路上犯的大量錯(cuò)誤，”豐田研究所的負(fù)責(zé)人Gil
Pratt今年早些時(shí)候說(shuō)，“畢竟，我們只是人類(lèi)。同時(shí)，我們希望機(jī)器的表現(xiàn)可以好得多。”
無(wú)人駕駛技術(shù)有三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)來(lái)增進(jìn)安全性能：多元感知、ADAS主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)以及V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。“最近出現(xiàn)安全的問(wèn)題，關(guān)鍵一點(diǎn)就是汽車(chē)對(duì)(環(huán)境)感知的渠道是比較單一的，而我們需要一個(gè)多元的、多重的感知來(lái)確保了解駕駛員處在一個(gè)什么樣的環(huán)境當(dāng)中。”
目前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知系統(tǒng)主要采用攝像頭以及雷達(dá)，而安全的系統(tǒng)是將不同雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行組合。目前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的雷達(dá)主要有激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。這兩種雷達(dá)單獨(dú)使用都有不能分辨的情景：Google無(wú)人駕駛所用激光雷達(dá)在比較炎熱的條件下，不能區(qū)分大面積的霧霾，和磚墻的區(qū)別，而毫米波雷達(dá)正好彌補(bǔ)這一方面的短板。
同時(shí)，V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠保證汽車(chē)隨時(shí)處在和周?chē)h(huán)境緊密溝通過(guò)程中，通過(guò)保證汽車(chē)和整體基礎(chǔ)設(shè)施的通信來(lái)確保安全駕駛環(huán)境。
在高度自動(dòng)駕駛階段，駕駛員才能將包括安全功能在內(nèi)的整車(chē)控制交給汽車(chē)，而這個(gè)時(shí)代將很快到來(lái)。
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