轉(zhuǎn)向傳感器零點(diǎn)：豐田銳志“故障碼C1290 轉(zhuǎn)向角度傳感器零點(diǎn)”是什么意思？
用906選擇好車型，進(jìn)去特殊功能做個零點(diǎn)校準(zhǔn)，按照提示操作就可以了。也可以查一下方向盤游絲，看是否有問題。
角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。
轉(zhuǎn)向傳感器零點(diǎn)：使用轉(zhuǎn)動位移差的轉(zhuǎn)向角傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)裝置以及方法
導(dǎo)航： X技術(shù)> 最新專利>自行車,非機(jī)動車裝置制造技術(shù)>使用轉(zhuǎn)動位移差的轉(zhuǎn)向角傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)裝置以及方法
技術(shù)編號：
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。
最近，越來越多的汽車包括了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(MDPS)作為輔助轉(zhuǎn)向裝置。MDPS還被稱為電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，并且其提供了動力轉(zhuǎn)向的驅(qū)動力，所述驅(qū)動力在轉(zhuǎn)向操作期間通過電動機(jī)而不是液壓協(xié)助將力施加到方向盤。MDPS通過電子控制單元(ECU)控制整個MDPS系統(tǒng)。MDPS通過傳感器測出方向、角度、角速度以及轉(zhuǎn)矩信息并且將測出的信息發(fā)送到ECU JCU將接收到的信息系統(tǒng)化到方程式中并且基于優(yōu)化的調(diào)諧邏輯根據(jù)駕駛員的意志驅(qū)動電動機(jī)。例如，將施加到具有恒定齒...
該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
詳細(xì)技術(shù)文檔下載地址↓↓
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。
轉(zhuǎn)向傳感器零點(diǎn)：吉利博越轉(zhuǎn)向角傳感器零點(diǎn)標(biāo)定方法
對于2016款吉利博越車，在更換轉(zhuǎn)向角傳感器后，需要對轉(zhuǎn)向角傳感器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，否則儀表上的轉(zhuǎn)向盤故障燈會點(diǎn)亮。其具體標(biāo)定方法如下。
（1）連接元征X-431 PAD III汽車診斷設(shè)備，接通點(diǎn)火開關(guān)。
（2）選擇“傳統(tǒng)診斷”，選擇“吉利汽車”。
（3）選擇“帝豪一博越車型”，進(jìn)入后選擇“掃描全車系統(tǒng)”（圖1），掃描出全車系統(tǒng)。
（4）選擇“轉(zhuǎn)向柱組合開關(guān)（TCM）”（圖2）。
（5）選擇“SAS轉(zhuǎn)角傳感器零點(diǎn)標(biāo)定”（圖3）。
（6）閱讀提示滿足條件后點(diǎn)擊“是”（圖4）。
（7）待系統(tǒng)提示“校準(zhǔn)成功”（圖5），點(diǎn)擊“確定”即可。
相關(guān)資料：2016年吉利博越維修手冊（含電路圖）
轉(zhuǎn)向傳感器零點(diǎn)：扭矩傳感器零點(diǎn)校正
一、扭矩傳感器簡介
扭矩傳感器是電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成元件之一。用來測量駕駛員作用在方向盤上力矩的大小和方向，并將其轉(zhuǎn)換為電信號，動力轉(zhuǎn)向ECU接收此信號及車速信號，決定輔助動力的方向和大小，從而在低速行駛時控制轉(zhuǎn)向力矩變小。在高速行駛時控制轉(zhuǎn)向力矩適度增大。有的扭矩傳感器還能夠測量方向盤轉(zhuǎn)角的大小和方向。扭矩測量系統(tǒng)比較復(fù)雜且成本高，很多元件都是集成在一起的，如豐田車系就把轉(zhuǎn)向電動機(jī)、扭矩傳感器和轉(zhuǎn)向柱集成到一起構(gòu)成轉(zhuǎn)向柱總成，這樣使轉(zhuǎn)向控制更精確、更可靠。
扭矩傳感器目前可分為接觸式和非接觸式兩種，非接觸式扭矩傳感器又叫滑動可變電阻式扭矩傳感器，接觸式扭矩傳感器是在轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向小齒輪之間安裝了一個扭桿，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時利用滑環(huán)和電位計測量扭桿的變形量并轉(zhuǎn)化為電壓信號。非接觸式扭矩傳感器中有兩對磁極環(huán)，當(dāng)輸入軸和輸出軸之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時，磁極環(huán)之間的空氣間隙發(fā)生變化，從而引起電磁感應(yīng)系數(shù)的變化，在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，并將電壓信號轉(zhuǎn)化為扭矩信號。非接觸式扭矩傳感器的優(yōu)點(diǎn)是體積小精度高。如豐田卡羅拉轎車就采用了非接觸式扭矩傳感器。
一般情況下，當(dāng)扭矩傳感器損壞或性能不佳時會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)以下故障：
1 轉(zhuǎn)向困難；
2 左右轉(zhuǎn)向力矩不同或轉(zhuǎn)向力矩不均；
3 行駛時轉(zhuǎn)向力矩不隨車速改變或方向盤不能正確回正；
4 組合儀表上P／S警告燈亮起；
5，產(chǎn)生故障碼C1511、C1512、C1513、C1514、C1515、C1516。
由于扭矩傳感器裝于轉(zhuǎn)向柱總成內(nèi)，所以如果扭矩傳感器損壞。只能更換轉(zhuǎn)向柱總成，因為扭矩傳感器是一個精密元件，當(dāng)更換了扭矩傳感器后，要對其進(jìn)行零點(diǎn)校正，如果未對其零點(diǎn)校正，即使更換了完好的扭矩傳感器，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍會故障依舊，所以，更換扭矩傳感器后進(jìn)行扭矩傳感器的零點(diǎn)校正就像組裝發(fā)動機(jī)時要對正時一樣重要。
二、扭矩傳感器零點(diǎn)校正
本文以豐田車系為例，講解一下扭矩傳感器零點(diǎn)校正的方法。豐田車系轉(zhuǎn)向總成結(jié)構(gòu)和布置簡圖如圖1所示。
為使扭矩傳感器傳遞出準(zhǔn)確的電信號，在出現(xiàn)更換轉(zhuǎn)向柱總成(包含扭矩傳感器)或動力轉(zhuǎn)向ECU、左右轉(zhuǎn)向力矩有差異等情況時需要執(zhí)行扭矩傳感器的零點(diǎn)校正。
校正的方法有手動校正和使用智能診斷儀校正。
1 手動校正
(1)檢查是否有故障碼存在
如果存儲轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障碼應(yīng)先清除故障碼后再進(jìn)行校正。
(2)預(yù)先校正檢查
①將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置；
②斷開E32動力轉(zhuǎn)向ECU連接器；
③將點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置；
④在點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置時，測量端子E32-6(IG)與車身搭鐵間的電壓值是否為11～14V之間，如圖2所示。如果測量值為9V或更低則不能執(zhí)行校正，需對蓄電池充電或更換蓄電池然后執(zhí)行校正；
⑤將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置；
⑥連接E32動力轉(zhuǎn)向ECU連接器。
(3)初始化扭矩傳感器零點(diǎn)
①將方向盤置于中心位置，并將前車輪對準(zhǔn)正前方；
②將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置；
③使用SST(專用工具)或跨接線，連接DLC3端子12(TS)和4(CG)；
④使用SST或跨接線。連接DLC3端子13(TC)和4(CG)，如圖3所示；
⑤將點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置；
⑥在20s內(nèi)斷開并從新連接DLC3端子13(TC)20次或更多次；
⑦檢查并確認(rèn)P／S警告燈閃爍并且一直亮；
⑧將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置。
注：如果更換了動力轉(zhuǎn)向ECU，則不需要進(jìn)行初始化。
(4)扭矩傳感器零點(diǎn)校正
①將方向盤置于中心位置，并將前車輪對準(zhǔn)正前方；
②將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置；
③使用SST(專用工具)或跨接線，連接DLC3端子12(TS)和4(CG)；
④將點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置；
⑤P／S警告燈亮起后等待7s：
⑥確定P／S警告燈閃爍間隔為0.125s(4Hz閃爍)；
⑦從DLC3上斷開SST；
⑧確認(rèn)沒有故障碼輸出，校正完成。
2 使用智能診斷儀校正
(1)校正前檢查
①將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置；
②將智能檢測儀連接到DLC3
③將點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置；
④接通智能檢測儀；
⑤進(jìn)入以下菜單項：Chassis／EMPS／Data List；
⑥參考表1。檢查數(shù)值。如果測量值為9V或更低則不能執(zhí)行校正，需對蓄電池充電或更換蓄電池然后執(zhí)行校正。
(2)執(zhí)行扭矩傳感器零點(diǎn)校正(保證開始校正前無故障碼存在)
①將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置；
②將智能檢測儀連接到DLC3；
③將點(diǎn)火開關(guān)置于0N(1G)位置；
④接通智能檢測儀；
⑤選擇“Utility”；
⑥選擇“Torque Sensor Adjustment”；
注意：將方向盤置于中心位置，并將前車輪對準(zhǔn)正前方；不要快速轉(zhuǎn)動方向盤；扭矩傳感器零點(diǎn)校正過程中不要碰觸方向盤。
(3)完成校正
零點(diǎn)校正完成后，確保沒有故障碼輸出，校正完成。
三、典型案例分析
1 故障現(xiàn)象
一輛剛過保的豐田卡羅拉轎車，突然出現(xiàn)轉(zhuǎn)向困難現(xiàn)象，打開點(diǎn)火開關(guān)，P／S警告燈亮起。
2 故障診斷與排除
首先排除是否因輪胎氣壓不足造成轉(zhuǎn)向困難，目測輪胎沒有壓癟跡象，用胎壓表測量氣壓均正常。懷疑下球節(jié)卡滯造成轉(zhuǎn)向費(fèi)力，舉起車來檢查，發(fā)現(xiàn)下球節(jié)沒什么問題，活動正常。因為該車是電動助力轉(zhuǎn)向，蓄電池嚴(yán)重虧電也會影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不工作，但由于該車已啟動。所以此種情況可以排除，那會是哪兒出問題了呢?
最后應(yīng)用故障診斷儀讀取故障碼，出現(xiàn)C1511、C1512、C1513三個故障碼。再進(jìn)一步測量動力轉(zhuǎn)向ECU端子6和8間的電壓，電壓為8V正常，說明動力轉(zhuǎn)向ECU沒有問題，那問題極有可能就出在了扭矩傳感器上。更換轉(zhuǎn)向柱總成，準(zhǔn)備試車，以為問題應(yīng)該解決了，但啟動發(fā)動機(jī)試車，轉(zhuǎn)向仍舊困難，再用故障診斷儀讀取故障碼，在原來三個故障碼的基礎(chǔ)上又多出了兩個新故障碼：C1515(扭矩傳感器零點(diǎn)調(diào)整未進(jìn)行)、C1516(扭矩傳感器零點(diǎn)調(diào)整未完成)，這是為什么呢?難道是扭矩傳感器零點(diǎn)調(diào)整出現(xiàn)了問題?
對該車進(jìn)行了扭矩傳感器的零點(diǎn)校正，把故障碼清除掉，故障徹底排除。
