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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:393
霍爾傳感器壞了? 第1張" title="電動(dòng)車電機(jī)傳感器:如何判斷兩輪電動(dòng)車電機(jī)霍爾傳感器壞了? 第1張-傳感器知識(shí)網(wǎng)"/>
霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)原理,在半導(dǎo)體薄片兩端通以電流,在薄片的垂直方向施加一個(gè)磁場(chǎng),即可產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的輸出電壓。它具有對(duì)磁場(chǎng)十分敏感、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、頻率響應(yīng)寬、輸出電壓變化大和使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于測(cè)量、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)等方面。
★電瓶車電機(jī)里面一共有三支霍爾傳感器,這里本人以常用的3144為例來(lái)說(shuō),其他的型號(hào)霍爾傳感器也是一樣檢測(cè)它們。見(jiàn)下圖所示
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2021-9-24 11:38 上傳
電瓶車電機(jī)它們有60度和120度電機(jī)的區(qū)別,但它們的工作原理完全一樣的。120度電機(jī)的三個(gè)霍爾都是有字的一面朝上;60度電機(jī)三個(gè)霍爾中間一個(gè)是有字的一面朝下;它們的區(qū)別也就是中間一個(gè)霍爾是反過(guò)來(lái)放的。
★霍爾傳感器的各型號(hào)介紹:3144和41F都主要是用于1000瓦以下小功率電機(jī),3144的霍爾傳感靈敏度比較低,價(jià)錢(qián)便宜,成本低,主要供應(yīng)電動(dòng)車維修市場(chǎng)。
41F的霍爾傳感器,其傳感靈敏度適中,,性比較穩(wěn)定,性價(jià)比較高,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,主要供應(yīng)電動(dòng)車生產(chǎn)廠家,也是電動(dòng)車維修市場(chǎng)主要供應(yīng)霍爾元件之一。
43F的霍爾傳感器,其傳感靈敏度良好,性能穩(wěn)定,多用于800瓦到2000瓦的電動(dòng)三輪,也有少部分用于電動(dòng)兩輪。
413的霍爾傳感器,其傳感靈敏度高,反應(yīng)更快,性能優(yōu)越,耐溫度高,其工作溫度-40~150℃,可適用于大功率電機(jī)和小功率電機(jī)。
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★其實(shí)判斷霍爾傳感器的好壞,一定要借助萬(wàn)用表(機(jī)械指針式萬(wàn)用表或數(shù)字萬(wàn)用表均可)。霍爾有字的一面朝向自己,管腳朝下,從左到右分別是霍爾傳感器的1腳(電源的正極V),中間的2腳為(電源的負(fù)極GND),剩下的3腳為霍爾傳感器的輸出信號(hào)端(OUT),電路中在霍爾的1腳與3腳接有一個(gè)電阻器,其電阻值為1000Ω左右,接上直流電源10V,用磁鋼接觸霍爾傳感器表面,此時(shí)會(huì)在它的2~3腳之間會(huì)有高、地電壓變化的輸出。用數(shù)字萬(wàn)用表的檢測(cè)二極管擋位測(cè)量它的2腳與1腳的電壓降,紅表筆接2腳,黑表筆接1腳,其正向壓降為0.543值,反過(guò)來(lái)測(cè)量其萬(wàn)用表顯示為“OL”。
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一般檢測(cè)它時(shí),可以加12V直流電壓,看它的輸出腳的電壓變化是多少,我一般不接電阻時(shí),加在1~腳的電壓為10V,此時(shí)測(cè)量2~3腳電壓為負(fù)-14V,當(dāng)我用磁鋼靠近霍爾表面時(shí),它的電壓會(huì)慢慢地從-14V變化至-7.6V,當(dāng)拿開(kāi)磁鋼后又慢慢地上升到原來(lái)的-14V。因此可以判斷這個(gè)霍爾傳感器是正常的。有時(shí)候直接將三個(gè)霍爾的5根線,用萬(wàn)用表測(cè)量它們?nèi)齻€(gè)電壓降值應(yīng)該一樣,否則說(shuō)明其中有損壞的。
它一般輸出信號(hào)電壓給電瓶車內(nèi)的集成電路的信號(hào)輸入端。時(shí)刻反映電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的位置,便于控制器輸出一個(gè)相位角不同電壓給電機(jī)。
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★電機(jī)線顏色的區(qū)別:
因?yàn)殡姍C(jī)一套有三個(gè)霍爾元件,除去三個(gè)霍爾的正極、負(fù)極是接在一起,另外的三個(gè)霍爾傳感器輸出的三個(gè)信號(hào)線,一共就有5根導(dǎo)線了;記得紅線是正極,黑線是負(fù)極,黃、綠、藍(lán)線是三個(gè)信號(hào)輸出線, 也就是電機(jī)的相位,電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)可以調(diào)整這三根線, 也可以調(diào)整電機(jī)的三根線。
★維修注意事項(xiàng):
一、拆霍爾時(shí)請(qǐng)注意電機(jī)原裝中間那顆霍爾的正反朝向;
二、注意與三根霍爾信號(hào)腳與電機(jī)線相互連結(jié)的顏色次序,不要接錯(cuò)。
友情提示:
拆霍爾前你可以留一張?jiān)姍C(jī)的霍爾接線照片, 你只需照樣換上霍爾就可以。
★電機(jī)中三顆霍爾如何與電機(jī)線相接?
三個(gè)霍爾的三根正極連結(jié)成一根,三個(gè)霍爾的負(fù)極連結(jié)成一個(gè),加上霍爾的三根信號(hào)線,共5根線分別與控制器輸出的5根霍爾線依次對(duì)應(yīng)連接即可。電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)整三根信號(hào)線。
霍爾傳感器, 電動(dòng)車
請(qǐng)教您一下,現(xiàn)在電動(dòng)汽車電機(jī)的位置傳感器一般是哪些公司的呀?電動(dòng)汽車電機(jī)上用的和工業(yè)領(lǐng)域電機(jī)上用的傳感器精度有差別嗎?
編碼器和霍爾用的比較多,編碼器有磁編和光電編碼器,光編通過(guò)光柵將位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),磁編類似,只是耦合的信號(hào)不是光信號(hào)而是磁信號(hào)(非均勻分布的編碼器結(jié)構(gòu)導(dǎo)致空間位置的磁通量不同)。
傳感器的精度沒(méi)車用就一定比電機(jī)用高這一說(shuō)法,車上編碼器也是用在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的,他倆都是為電機(jī)提供轉(zhuǎn)速和位置反饋服務(wù)的。
廠家就太多了,可自行查找。
對(duì)精度要求較低的,還會(huì)使用Hall傳感器,比如現(xiàn)在外賣小哥的電動(dòng)自行車電機(jī),基本上都是用hall做反饋的,但Hall在360°電周期內(nèi)只有6個(gè)狀態(tài),可見(jiàn)精度。。。。。一般在程序上需要增加必要的平滑處理,但精度仍不如編碼器。
位置傳感器一般是編碼器,光電編碼器。跟工業(yè)領(lǐng)域用的一樣。
比亞迪用的是永磁同步電機(jī),所以應(yīng)該是帶編碼器的。光電編碼器。
有的廉價(jià)電動(dòng)汽車是永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī),里面是霍爾傳感器。但這種車可能不是你所說(shuō)的電動(dòng)汽車。
特斯拉用的是異步電動(dòng)機(jī),所以應(yīng)該是不需要位置傳感器。
精度上還真不知道,一般是7200或者更高吧。
汽車領(lǐng)域跟工業(yè)領(lǐng)域還是有點(diǎn)不一樣,電動(dòng)車電磁環(huán)境更復(fù)雜,振動(dòng)大,主要用的是旋轉(zhuǎn)變壓器。旋轉(zhuǎn)變壓器的精度和解算芯片有關(guān),比如十位的芯片,一個(gè)電周期就是1024個(gè)脈沖,假設(shè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈有四個(gè)電周期,那等于說(shuō)轉(zhuǎn)一圈有4096個(gè)脈沖,精度還是比較高的。
以前旋轉(zhuǎn)變壓器主要進(jìn)口,現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)也有了,可以網(wǎng)上搜搜看。
六、電動(dòng)車電機(jī)霍爾更換圖解說(shuō)明
我們的電動(dòng)車電機(jī)中的霍爾有損壞,需要更換時(shí),往往到維修部去維修,但是也有很多朋友自己動(dòng)手既節(jié)省銀子也是一個(gè)很有樂(lè)趣的DIY過(guò)程。應(yīng)該怎么操作呢?今天就向大家介紹一下電動(dòng)車電機(jī)霍爾元件的更換程序:
1、先確定霍爾元件已經(jīng)損壞。為保證電機(jī)換相準(zhǔn)確,應(yīng)將三個(gè)霍爾元件同時(shí)更換。不要因?yàn)橐粋€(gè)霍爾壞了就換一個(gè),這樣省不了多少米,過(guò)段時(shí)間還會(huì)損壞。
2、用金屬工具拔開(kāi)霍爾引腳上的護(hù)套并將霍爾元件在凹槽拔出。用電烙鐵將霍爾元件的引腳與鏈接線焊開(kāi)后取出舊的電動(dòng)車電機(jī)霍爾。
3、用電烙鐵將新的霍爾元件引腳掛上錫,可方便焊接。但電烙鐵與霍爾引腳的焊接時(shí)間不能超過(guò)35秒鐘,以免損壞霍爾元件。
4、將霍爾元件凹槽清理干凈后,將混合好的AB膠涂在新霍爾元件的周邊并將霍爾元件推到凹槽底部待AB膠凝固后才可放手。應(yīng)在霍爾引腳下面墊上絕緣紙,避免引腳與繞組線接觸。比較理想的方法是使用越爾興霍爾支架。
5、電動(dòng)車霍爾三個(gè)引腳與引線的連接。把霍爾元件有字面朝上,左引腳為電源端+極、中間的引腳為地線-極、右引腳為信號(hào)線。
首先準(zhǔn)備好三支霍爾元件。專業(yè)霍爾廠家越爾興科技推薦優(yōu)質(zhì)電動(dòng)車電機(jī)霍爾YS41F,如果是高速電機(jī)1000W以上的可用YS43F。(附:如轉(zhuǎn)把霍爾損壞推薦轉(zhuǎn)線性霍爾元件YS49E)
霍爾準(zhǔn)備好了,那我們現(xiàn)在就開(kāi)始換霍爾了,先卸下電機(jī)有線一側(cè)的螺絲
觀察霍爾,用電烙鐵輕輕取下焊在電路板或者接好線的3個(gè)霍爾(注意不能弄壞)
在給電動(dòng)車電機(jī)更換霍爾的過(guò)程中首先記下霍爾的排列順序,有字的一面為正面,沒(méi)字的一面為反面。從正面看它的三個(gè)腳分別是正極、負(fù)極、信號(hào)。三個(gè)霍爾要同型號(hào),不能相混搭配,且三個(gè)同時(shí)換掉。如三個(gè)霍爾排列順序?yàn)檎⒄⒄秊?0度電機(jī),如是正、反、正為120度電機(jī)。在焊接過(guò)程中盡量用小功率的烙鐵,拆一個(gè)換一個(gè),三個(gè)接線要正確,且速度要快,溫度過(guò)高會(huì)使霍爾損壞。再用A、B膠在原位置粘好,等干后就可以上蓋。
大功告成,是不是很簡(jiǎn)單。所有電動(dòng)車電機(jī)都是大同小異沒(méi)有太大的差異。如果您覺(jué)得有用可以嘗試下,我們備有全套的電動(dòng)車用的霍爾。
這一屆國(guó)產(chǎn)電動(dòng)車企,有沒(méi)有核心技術(shù)?
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