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霍爾傳感器

stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:215


stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器  第1張

stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器

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霍爾傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)原理制造的一種傳感器,介紹霍爾傳感之前先來(lái)看一下什么是霍爾效益,這種霍爾效應(yīng)是指把帶有電流的金屬薄片置于垂直于它的磁場(chǎng)中,那么在在金屬薄片的兩側(cè)面之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電位差

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輸入捕獲模式可以用來(lái)測(cè)量脈沖寬度或者測(cè)量頻率。STM32的定時(shí)器,除了TIM6和TIM7,其他定時(shí)器都有輸入捕獲功能。STM32的輸入捕獲,簡(jiǎn)單的說(shuō)就是通過(guò)檢測(cè) 輸入捕獲模式可以用來(lái)測(cè)量脈沖寬度或者

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2015年 STM32 Roadshow: STM32Cube

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STM32 F0 — 繼承STM32基因,打造親民價(jià)格.

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霍爾電流傳感器選型方法_霍爾電流傳感器工作原理

本文開(kāi)始介紹了霍爾電流傳感器的概念和霍爾電流傳感器工作原理,其次闡述了霍爾電流傳感器優(yōu)點(diǎn),最后介紹了霍爾電流傳感器選型方法和霍爾電流傳感器使用注意事項(xiàng)。

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霍爾傳感器電路圖大全(六款霍爾傳感器電路圖)

霍爾傳感器可分為線型和開(kāi)關(guān)型兩種。線型霍爾傳感器又可分為開(kāi)環(huán)式線性霍爾傳感器和閉環(huán)式線性霍爾傳感器(又稱為零磁通霍爾傳感器),主要包括霍爾元件、線性放大器和設(shè)計(jì)跟隨器三大部分,用于測(cè)量交流電流、直流電流、電壓。

2018-01-31 09:06:26

霍爾傳感器怎么檢測(cè)_幾種霍爾傳感器的檢測(cè)方法

本文介紹了霍爾傳感器的原理、霍爾傳感器的特性以及使用霍爾傳感器注意事項(xiàng),其次介紹了霍爾傳感器的應(yīng)用和霍爾傳感器電路圖,最后介紹了幾種霍爾傳感器的檢測(cè)方法。

2018-01-13 10:17:48

霍爾傳感器優(yōu)缺點(diǎn)_霍爾傳感器工作原理_霍爾傳感器檢測(cè)方法

本文介紹了霍爾傳感器的原理、霍爾傳感器工作原理以及霍爾傳感器的主要參數(shù),其次介紹了霍爾傳感器功能特點(diǎn),最后介紹了霍爾傳感器優(yōu)缺點(diǎn)分析和霍爾傳感器的檢測(cè)方法。

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最全STM32外設(shè)資料匯總

最全STM32外設(shè)資料匯總。STM32外設(shè)指的是單片機(jī)外圍模塊,常見(jiàn)的STM32外設(shè)有:IO、TIM、USART、ADC、SPI、EXIT、BKP、RTC、WDG、DMA、FLASH、FSMC、NorFlash等。

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stm32屬于arm嗎? 在回答這個(gè)問(wèn)題前,我們先來(lái)看下STM32和ARM的定義。 STM32是 基于ARM Cortex M 3處理器內(nèi)核的 32位閃存微控制器,為MCU用戶開(kāi)辟了一個(gè)全新的自由

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霍爾傳感器的分類、霍爾效應(yīng)與霍爾傳感器的應(yīng)用

霍爾傳感器是一種磁傳感器。用它可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化,可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用。霍爾傳感器以霍爾效應(yīng)為其工作基礎(chǔ),是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成傳感器。霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器。

2017-06-07 10:34:20

霍爾傳感器的分類及應(yīng)用

霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器,霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器兩種。本文介紹霍爾傳感器的分類及在各大領(lǐng)域的應(yīng)用。

2017-02-07 15:31:51

《振南電子STM32視頻教程》第一講:ARM處理器和STM32微控制器

[第1講] ARM處理器和STM32微控制器,由何強(qiáng)主講。本課主要講解:(1).ARM處理器家族;(2).ARM Cortex-M3的應(yīng)用介紹;(3).STM32微控制器;(4).開(kāi)發(fā)工具IAR EWARM介紹;(5).STM32微控制器最小系統(tǒng);(6).STM32微控制器的應(yīng)用領(lǐng)域介紹.

2016-10-09 15:32:45

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stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器  第2張

stm32 霍爾傳感器:stm32—霍爾傳感器的初步使用

目錄
一、簡(jiǎn)介二、連接三、代碼

一、簡(jiǎn)介

霍爾器件是一種磁傳感器。用它們可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化,可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用。在模塊測(cè)試的時(shí)候也很簡(jiǎn)單,用手在附近其他引腳波動(dòng)也會(huì)造成磁場(chǎng)變化,可以檢測(cè)得出,此外通過(guò)它,將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間等,也可以通過(guò)本傳感器轉(zhuǎn)變成電量來(lái)進(jìn)行檢測(cè)和控制。

按照霍爾器件的功能可將它們分為:霍爾線性器件和霍爾開(kāi)關(guān)器件。前者輸出模擬量,后者輸出數(shù)字量。本模塊是霍爾開(kāi)關(guān)傳感器

二、連接

將VCC和GND連接在開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的引腳上(此處選擇普中STM32F103開(kāi)發(fā)板),
D0接在PD7上;因?yàn)楸緜鞲衅魇呛突魻栭_(kāi)關(guān)器件,所以雖然有D0口但是沒(méi)有什么用處,只是擺設(shè)。

三、代碼
在huoer.h 文件中,我們先進(jìn)行宏定義,方便移植

定義完了之后,再對(duì)huoer.c文件中的PC4接收引腳進(jìn)行初始化

#include “frame.h”

//對(duì)霍爾傳感器進(jìn)行初始化

最后,在main.c函數(shù)里面進(jìn)行情況選擇

stm32 霍爾傳感器:STM32 霍爾傳感器  第3張

stm32 霍爾傳感器:【STM32】STM32之霍爾傳感器模塊

1、霍爾傳感器是什么?

答:霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器。

用磁鐵去靠近霍爾傳感器時(shí),霍爾傳感器的引腳電平會(huì)產(chǎn)生變化。

2、霍爾傳感器主要用在什么地方?

答:霍爾傳感器可測(cè)速、計(jì)數(shù)、限位上。

舉例限位功能:兩個(gè)霍爾傳感器形成45°的夾角,電機(jī)邊緣粘著一個(gè)磁鐵,一旦電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致磁鐵觸發(fā)任意其中一個(gè)霍爾傳感器,則STM32檢測(cè)到觸發(fā)后立刻停止電機(jī),不能再繼續(xù)往此方向轉(zhuǎn)動(dòng)。以此達(dá)到限制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的作用。

3、本文使用的是什么霍爾傳感器模塊?

答:

香瓜買的霍爾傳感器模塊一共有四個(gè)引腳,GND、VCC、D0、A0。

其中只需要用到三根線,GND、VCC、D0。(A0不知做啥用的,計(jì)數(shù)?)

使用方法:

1)5V供電。

2)用跳線連接D0和STM32的IO口(本文連接的是PA11)。

3)D0默認(rèn)是高電平,但磁鐵的特定一面(磁鐵另一面無(wú)用)去靠近霍爾傳感器模塊時(shí),D0會(huì)被拉低。

4、霍爾傳感器與限位開(kāi)關(guān)有什么區(qū)別?

答:

1)限位開(kāi)關(guān)

①優(yōu)點(diǎn):無(wú)功耗。

②缺點(diǎn):易損壞。

2)霍爾傳感器

①優(yōu)點(diǎn):不易損壞。

②缺點(diǎn):有功耗。

六、實(shí)驗(yàn)步驟

1、編寫并添加霍爾傳感器驅(qū)動(dòng)

1)編寫驅(qū)動(dòng)GUA_Hall_Sensor.c(存放在“……HARDWARE”)

stm32 霍爾傳感器:淺析STM32之霍爾傳感器模塊

  實(shí)驗(yàn)前提

  1、在進(jìn)行本文步驟前,請(qǐng)先閱讀以下博文:

  暫無(wú)

  2、在進(jìn)行本文步驟前,請(qǐng)先實(shí)現(xiàn)以下博文:

  暫無(wú)

  五、基礎(chǔ)知識(shí)

  1、霍爾傳感器是什么?

  答:霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器。

  用磁鐵去靠近霍爾傳感器時(shí),霍爾傳感器的引腳電平會(huì)產(chǎn)生變化。

  2、霍爾傳感器主要用在什么地方?

  答:霍爾傳感器可測(cè)速、計(jì)數(shù)、限位上。

  舉例限位功能:兩個(gè)霍爾傳感器形成45°的夾角,電機(jī)邊緣粘著一個(gè)磁鐵,一旦電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致磁鐵觸發(fā)任意其中一個(gè)霍爾傳感器,則STM32檢測(cè)到觸發(fā)后立刻停止電機(jī),不能再繼續(xù)往此方向轉(zhuǎn)動(dòng)。以此達(dá)到限制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的作用。

  3、本文使用的是什么霍爾傳感器模塊?

  答:

  香瓜買的霍爾傳感器模塊一共有四個(gè)引腳,GND、VCC、D0、A0。

  其中只需要用到三根線,GND、VCC、D0。(A0不知做啥用的,計(jì)數(shù)?)

  使用方法:

  1)5V供電。

  2)用跳線連接D0和STM32的IO口(本文連接的是PA11)。

  3)D0默認(rèn)是高電平,但磁鐵的特定一面(磁鐵另一面無(wú)用)去靠近霍爾傳感器模塊時(shí),D0會(huì)被拉低。

  4、霍爾傳感器與限位開(kāi)關(guān)有什么區(qū)別?

  答:

  1)限位開(kāi)關(guān)

  ①優(yōu)點(diǎn):無(wú)功耗。

  ②缺點(diǎn):易損壞。

  2)霍爾傳感器

  ①優(yōu)點(diǎn):不易損壞。

  ②缺點(diǎn):有功耗。

  六、實(shí)驗(yàn)步驟

  1、編寫并添加霍爾傳感器驅(qū)動(dòng)

  1)編寫驅(qū)動(dòng)GUA_Hall_Sensor.c(存放在“……HARDWARE”)

  /

  //霍爾傳感器引腳

  #define GUA_HALL_SENSOR_PORT GPIOA

  #define GUA_HALL_SENSOR_PIN GPIO_Pin_11

  //消抖總次數(shù)

  #define GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT

  

  staTIc GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount=0; //消抖時(shí)的空閑狀態(tài)計(jì)數(shù)值

  staTIc GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount=0; //消抖時(shí)的觸發(fā)狀態(tài)計(jì)數(shù)值

  

  staTIc void GUA_Hall_Sensor_IO_Init(void);

  /

  //類型宏

  #ifndef GUA_U8

  typedef unsigned char GUA_U8;

  #endif

  #ifndef GUA_8

  typedef signed char GUA_8;

  #endif

  #ifndef GUA_U16

  typedef unsigned short GUA_U16;

  #endif

  #ifndef GUA_16

  typedef signed short GUA_16;

  #endif

  #ifndef GUA_U32

  typedef unsigned long GUA_U32;

  #endif

  #ifndef GUA_32

  typedef signed long GUA_32;

  #endif

  #ifndef GUA_U64

  typedef unsigned long long GUA_U64;

  #endif

  #ifndef GUA_64

  typedef signed long long GUA_64;

  #endif

  //霍爾傳感器的觸發(fā)狀態(tài)

  #define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER 0 //霍爾傳感器觸發(fā)

  #define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE 1 //霍爾傳感器沒(méi)觸發(fā)

  #define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS 2 //霍爾傳感器消抖中

  

  GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin(void);

  void GUA_Hall_Sensor_Init(void);

  #endif

  3)工程中添加GUA_Hall_Sensor.c

  4)在MDK設(shè)置中添加串口驅(qū)動(dòng)源文件路徑

  2、在應(yīng)用層中調(diào)用

  1)添加驅(qū)動(dòng)頭文件(main.c中)

  #include “GUA_Hall_Sensor.h”

  2)添加驅(qū)動(dòng)初始化代碼(main.c的main函數(shù)中)

  //霍爾傳感器初始化

  GUA_Hall_Sensor_Init();

  3)添加測(cè)試代碼

  ①寫測(cè)試代碼(main.c中)

  static void GUA_Test(void)

  {

  U8 nGUA_Ret=0;

  U8 nGUA_Stop=0;

  while(1)

  {

  //檢測(cè)霍爾當(dāng)前狀態(tài)

  nGUA_Ret=GUA_Hall_Sensor_Check_Pin();

  //檢測(cè)到霍爾被觸發(fā)

  if(nGUA_Ret==GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER)

  {

  nGUA_Stop=1;

  }

  }

  ②調(diào)用測(cè)試代碼(main.c的main函數(shù)中)

  //測(cè)試代碼

  GUA_Test();

  七、注意事項(xiàng)

  暫無(wú)。

  八、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

  仿真并設(shè)置斷點(diǎn)在測(cè)試代碼的“nGUA_Stop=1;”中,全速運(yùn)行。

  用磁鐵去靠近模塊上的霍爾傳感器芯片,模塊上的led被點(diǎn)亮表示觸發(fā),同時(shí)工程中消抖之后會(huì)停止在斷點(diǎn)處,表示檢測(cè)到PA11處的霍爾傳感器觸發(fā)導(dǎo)致的低電平。

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