霍爾傳感器測速模塊：3144霍爾傳感器測速模塊

獨立物聯(lián)網(wǎng)平臺，助力定制家居企業(yè)發(fā)展和實現(xiàn)持續(xù)性收入

新物聯(lián)號：鯤鷺物聯(lián)                              2020-5-31    共有: 966 瀏覽
 當(dāng)今物聯(lián)網(wǎng)的大浪潮下，5G和人工智能的普及，定制家居行業(yè)轉(zhuǎn)型升級和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展已成為主流趨勢。

行業(yè)應(yīng)用：制造企業(yè)供應(yīng)鏈經(jīng)營分析體系建設(shè)指南

新物聯(lián)號：e-works                           2020-6-1    共有: 1055 瀏覽
 歷經(jīng)40余年產(chǎn)業(yè)發(fā)展，中國目前已成為全球有影響力的制造業(yè)大國之一，擁有世界上最為豐富的制造產(chǎn)業(yè)鏈條，但同時，相較于制造強國，我國制造業(yè)供應(yīng)鏈體系建設(shè)仍處于初級階段，在主導(dǎo)權(quán)、安全性、有效性、智能化水平等方面差距明顯。

北京國際城市污水與流域治理新技術(shù)展覽會

新物聯(lián)號：李想                                2020-6-5    共有: 712 瀏覽

RFID 讀寫器

新物聯(lián)號：toney                             2020-6-8    共有: 1061 瀏覽
 智能傳感器在當(dāng)下的應(yīng)用

亦策觀數(shù)臺：推進(jìn)BI實施落地，助力企業(yè)降本增益

新物聯(lián)號：e-works                           2020-6-9    共有: 1012 瀏覽
 商業(yè)智能（BI）的概念最早是由加特納集團(tuán)（Gartner Group）于1996年提出，商業(yè)智能描述了一系列的概念和方法，通過應(yīng)用基于事實的支持系統(tǒng)來輔助商業(yè)決策的制定。商業(yè)智能技術(shù)提供使企業(yè)迅速分析數(shù)據(jù)的技術(shù)和方法，包括收集、管理和分析數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為有用信息分發(fā)到企業(yè)各處。

2020深圳國際網(wǎng)絡(luò)直播硬件設(shè)備展覽會

新物聯(lián)號：尹宸會展                              2020-6-15    共有: 1021 瀏覽
 直播硬件設(shè)備展覽會

NB-IoT：最佳開放式路邊智能停車解決方案

新物聯(lián)號：目博科技                              2020-6-16    共有: 831 瀏覽
 NB-IoT智能車位管理是最佳開放式路邊智能停車解決方案，能夠高效解決城市路邊停車管理問題

【十年契機，大有可為】2020中國（廣州）國際應(yīng)急安全博覽會

新物聯(lián)號：科雷會展                              2020-6-19    共有: 1161 瀏覽

云智能車位鎖+攝像頭丨新能源充電樁建設(shè)現(xiàn)狀及其智能化管理解決方案

新物聯(lián)號：目博科技                              2020-6-23    共有: 2572 瀏覽
 新能源汽車的配套設(shè)施——新能源充電樁缺口大，正在快速普及，而充電車位被燃油車占用情況嚴(yán)重，云智能車位鎖+車牌識別攝像頭聯(lián)動控制，能夠?qū)崿F(xiàn)有效的智能化管理

2020第十三屆南京5G新時代展覽會

新物聯(lián)號：銘世博國際展覽                           2020-6-23    共有: 665 瀏覽
 南京國際5G新時代展覽會（以下簡稱南京智博會）是由商務(wù)部批準(zhǔn)的國家級專業(yè)性展示平臺，以“構(gòu)建國際合作平臺、打造優(yōu)秀品牌、展示企業(yè)形象、促進(jìn)行業(yè)共同發(fā)展”為主題，通過搭建集展覽展示、成果轉(zhuǎn)化、投資推介和交易洽談等為一體的專業(yè)交流平臺，展示產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)、產(chǎn)品、創(chuàng)新成果，匯聚國內(nèi)外政要、知名企業(yè)家、專家學(xué)者、業(yè)界精英、協(xié)會組織代表，共謀智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)和實體經(jīng)濟(jì)深度融合。

觀數(shù)臺數(shù)卡：開啟全場景數(shù)據(jù)洞察新模式

新物聯(lián)號：e-works                           2020-6-28    共有: 1119 瀏覽
 大數(shù)據(jù)時代，越來越多的企業(yè)將數(shù)據(jù)視作企業(yè)新的生產(chǎn)要素，其蘊含的價值也日益凸顯。商業(yè)智能(BI)作為企業(yè)級數(shù)據(jù)分析軟件,能幫助企業(yè)挖掘數(shù)據(jù)價值、整合數(shù)據(jù)孤島、實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動決策，已成為企業(yè)實現(xiàn)精細(xì)化運營不可或缺的一部分。

物聯(lián)網(wǎng)時代，輕域名化會是傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)的終結(jié)嗎？

新聞來源：新物聯(lián)Newiot原創(chuàng)    2020-6-30    共有: 848 瀏覽
 隨著移動APP及物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，域名所扮演的角色也越來越被輕視。人們使用手機的時間，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了PC電腦。而手機端獲取資訊和產(chǎn)品的頻率，也慢慢被app及各種平臺的小程序所替代。

新基建下物聯(lián)網(wǎng)將迎來更大的發(fā)展機會

新聞來源：新物聯(lián)Newiot原創(chuàng)    2020-6-30    共有: 842 瀏覽
 國家提供大力發(fā)展新基建中，其中大部份都和物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)相關(guān)，5G基站、特高壓、城際高鐵城軌、新能源充電村、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，都需要用到物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的技術(shù)。伴隨新基建帶來的應(yīng)用，也將更好的推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。智能機器人，智能家居、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，都將用到物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

【活動預(yù)告】CISE2020中國節(jié)博會專題活動接“粽”而至!

新物聯(lián)號：節(jié)博會展                              2020-7-1    共有: 854 瀏覽
 CISE2020中國節(jié)博會專題活動接“粽”而至!

2020第八屆上海國際物聯(lián)網(wǎng)展覽會

新物聯(lián)號：勵智展覽                              2020-7-4    共有: 644 瀏覽
 2020第八屆上海國際物聯(lián)網(wǎng)展覽會 組委會在上海召開新聞發(fā)布會，宣告《2020第八屆上海國際物聯(lián)網(wǎng)展覽會》正式啟動并運行。展會以“智能創(chuàng)新，改變生活“為主題，以“立足申城、輻射長三角、面向市場、服務(wù)百姓“為中心思想，定于2020年12月22-24日在上海新國際博覽中心舉行，即日起開始對外接受咨詢報名。物博會組委會負(fù)責(zé)人在會上就物博會的有關(guān)情況向媒體通報，并回答了記者提問。

谷歌基本W(wǎng)earOS處理器的Pixel Watch智能手表或即將發(fā)布

新聞來源：新物聯(lián)Newiot原創(chuàng)    2020-7-6    共有: 993 瀏覽
 高通公司本周推出了兩款新的WearOS處理器，分別是Snapdragon Wear 4100和Snapdragon Wear 4100+。隨著功能強大的WearOS處理器的發(fā)布，谷歌基本W(wǎng)earOS處理器的Pixel Watch智能手表或即將發(fā)布。

大量企業(yè)使用基于云的安全性來保護(hù)公司數(shù)據(jù)

新聞來源：Anasia D'mello    2020-7-6    共有: 928 瀏覽
 Exabeam對英國安全從業(yè)人員進(jìn)行的一項新調(diào)查顯示，與3月在COVID-19鎖定之前進(jìn)行的較早研究相比，基于云的安全工具的采用顯著增加。最新數(shù)據(jù)顯示，最近有88％的受訪者表示，向云的加速遷移是由于需要支持遠(yuǎn)程勞動力。該調(diào)查跟蹤基于云的安全工具的采用和使用。

中移物聯(lián)網(wǎng)&因特智能鎖共同驅(qū)動智能鎖行業(yè)

新聞來源：因特智能鎖    2020-7-6    共有: 770 瀏覽
 2020年7月3日，?中國移動“新基建·新渠道·新未來”智能門鎖新品發(fā)布會暨中移物聯(lián)網(wǎng)&因特渠道合作簽約儀式在重慶舉行。會上，中國移動向社會渠道代表展現(xiàn)了新基建趨勢下智慧園區(qū)技術(shù)積累和成功案例，并重點發(fā)布了針對民用市場的戰(zhàn)略產(chǎn)品5G物聯(lián)網(wǎng)智能鎖，同時牽手因特智能鎖共同驅(qū)動智能鎖行業(yè)爆發(fā)。

華為新產(chǎn)品智能手表3代曝光

新聞來源：新物聯(lián)Newiot原創(chuàng)    2020-7-6    共有: 1235 瀏覽
 據(jù)有關(guān)消息，華為或?qū)⑼瞥鲂驴钪悄艽┐鳟a(chǎn)品，分別為一款智能手環(huán)和一款智能手表。據(jù)介紹，新款的華為手環(huán)代號為 “Fides”，新款華為手表的代號為 Stia，目前暫時沒有新品的詳細(xì)信息。第三代智能手表華為是繼承沒用上兩代的命名風(fēng)格叫：HUAWEI WATCH GT 3，還是以新的名稱命名，還需拭目以待。

柔風(fēng)空調(diào)效果，智能空調(diào)突顯能力

新聞來源：新物聯(lián)Newiot原創(chuàng)    2020-7-7    共有: 559 瀏覽
 最近進(jìn)入了夏季，天氣也越來越火熱。長時間吹傳統(tǒng)空調(diào)，容易造成咽喉干燥，身體不適等諸多空調(diào)病。現(xiàn)在流行起了柔風(fēng)空調(diào)，主要是在傳統(tǒng)空調(diào)上進(jìn)行改進(jìn)，使空調(diào)吹起來讓人更舒適。

霍爾傳感器測速模塊：一種霍爾傳感器測速模塊安裝機構(gòu)的制作方法

本發(fā)明涉及一種霍爾傳感器測速模塊安裝機構(gòu)，其特點是可以快速安裝測速裝置，可以適用于不同車型的霍爾傳感器測速模塊安裝。
背景技術(shù)：
在研究輪式車輛滑移現(xiàn)象過程中，車輛實時輪速的采集是最關(guān)鍵的一步。目前針對輪式車輛實時輪速的獲取多采用基于光電編碼器、霍爾傳感器、磁電式傳感器等原理的測速方式，這些傳感器在安裝時需根據(jù)車型的不同來設(shè)計安裝方法，涉及到焊接、切割、螺栓固定等，安裝極不方便，而且這樣的安裝會導(dǎo)致車輛造成不可修復(fù)的結(jié)構(gòu)改變，而且對測速傳感器的精確測速也有影響。
本發(fā)明提出一種霍爾傳感器測速模塊安裝機構(gòu)，通過兩個長度可以調(diào)節(jié)的板件來調(diào)整霍爾傳感器探頭感應(yīng)磁性貼片的位置，通過固定在軸承底座下面的三個強力磁鋼實現(xiàn)整套安裝機構(gòu)與車輪軸頭磁力接合，從而實現(xiàn)機構(gòu)在車輪上的快速安裝。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了實現(xiàn)霍爾傳感器測速模塊快速安裝，提高測速的精確度，本發(fā)明提供一種霍爾傳感器測速模塊安裝機構(gòu)，利用兩個可以調(diào)節(jié)長度的板件來調(diào)整霍爾傳感器探頭位置，通過固定在軸承底座下面的三個強力磁鋼實現(xiàn)整套安裝結(jié)構(gòu)與車輪軸頭磁力接合，實現(xiàn)霍爾傳感器測速模塊的快速安裝。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種霍爾傳感器測速模塊安裝機構(gòu)，主要包括：底座1、軸承2、軸承套3、板件4、鎖緊裝置5、傳感器安裝支架6、傳感器模塊7、霍爾傳感器探頭8和強力磁鋼9。其特征在于：所述底座1與軸承2內(nèi)圈過盈配合，所述軸承2外圈與軸承套3過盈配合，所述板件4穿過軸承套3的安裝方孔并且可以通過鎖緊裝置5來固定，所述傳感器安裝支架6穿過板件4的安裝方孔并且可以通過鎖緊裝置5來固定，所述傳感器模塊7和霍爾傳感器探頭8安裝在傳感器安裝支架6相應(yīng)位置，所述強力磁鋼9嵌套在底座1對應(yīng)的圓孔中。
上述的一種霍爾傳感器測速模塊安裝機構(gòu)，板件4在軸承套3的安裝方孔內(nèi)左右滑動，調(diào)節(jié)好所需要長度后用鎖緊裝置5固定位置，傳感器安裝支架6在板件4的安裝方孔內(nèi)上下滑動，調(diào)節(jié)好所需要長度后用鎖緊裝置5固定位置。
霍爾傳感器測速是通過霍爾元件感應(yīng)磁性貼片來間接獲取車輪轉(zhuǎn)動信號，將所感應(yīng)到的磁信號轉(zhuǎn)化成電壓信號，再由單片機處理電平信號，結(jié)合中斷和時鐘系統(tǒng)計算單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)測得輪速。磁性貼片需要固定在車輪輻板某個合適位置，霍爾傳感器探頭與磁性貼片的距離將會影響到測速的精確性。本發(fā)明基于上述原理，其工作原理是：
車輪在轉(zhuǎn)動過程中，磁性貼片隨著車輪輻板轉(zhuǎn)動，霍爾傳感器測速模塊安裝機構(gòu)的板件和軸承套之間的相對位置可調(diào)，當(dāng)霍爾傳感器探頭正好對準(zhǔn)磁性貼片正上方時調(diào)整結(jié)束，傳感器安裝支架與板件之間相對位置可調(diào)，當(dāng)霍爾傳感器探頭與磁性貼片距離達(dá)到技術(shù)要求時調(diào)整結(jié)束，在車輪轉(zhuǎn)動過程中，軸頭帶動霍爾傳感器測速模塊安裝機構(gòu)轉(zhuǎn)動，軸承套由軸承支撐，安裝在傳感器安裝支架的傳感器探頭不相對于車輪轉(zhuǎn)動，可以實時檢測是否有磁性貼片轉(zhuǎn)過，達(dá)到測速目的。
本發(fā)明一種霍爾傳感器測速模塊安裝機構(gòu)的有益效果是：以較為簡單的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)霍爾傳感器測速模塊的快速安裝，傳感器模塊左右上下皆可以靈活調(diào)整，可以更加準(zhǔn)確檢測磁性貼片的位置，該機構(gòu)可以廣泛應(yīng)用于輪式車輛霍爾測速模塊的快速安裝，安裝方便，調(diào)整靈活，成本低廉。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種霍爾傳感器測速模塊安裝機構(gòu)的軸測圖。
圖2為本發(fā)明一種霍爾傳感器測速模塊安裝機構(gòu)的正視圖。
附圖標(biāo)記說明
1底座 2軸承 3軸承套 4板件 5鎖緊裝置 6傳感器安裝支架 7傳感器模塊 8霍爾傳感器探頭 9強力磁鋼
具體實施方式
下面結(jié)合附圖1對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明：
一種霍爾傳感器測速模塊安裝機構(gòu)，主要包括：底座1、軸承2、軸承套3、板件4、鎖緊裝置5、傳感器安裝支架6、傳感器模塊7、霍爾傳感器探頭8和強力鐵鋼9。其特征在于：所述底座1與軸承2內(nèi)圈過盈配合，所述軸承2外圈與軸承套3過盈配合，所述板件4穿過軸承套3的安裝方孔并且可以通過鎖緊裝置5來固定，所述傳感器安裝支架6穿過板件4的安裝方孔并且可以通過鎖緊裝置5來固定，所述傳感器模塊7和霍爾傳感器探頭8安裝在傳感器安裝支架6相應(yīng)位置，所述強力磁鋼9嵌套在底座1對應(yīng)的圓孔中。
上述的一種霍爾傳感器測速模塊安裝機構(gòu)，板件4和傳感器安裝支架6的相對位置可以調(diào)節(jié)，當(dāng)傳感器探頭可以達(dá)到工作的技術(shù)要求時，通過鎖緊裝置5來固定相對位置，強力磁鋼9嵌套在底座1的圓孔中，可以與不同車型的軸頭配合，實現(xiàn)快速安裝調(diào)整目的，安裝在軸承2上的軸承套3不隨車輪相對運動，保證霍爾傳感器探頭可以精確感應(yīng)磁性貼片，達(dá)到精確測速目的。

霍爾傳感器測速模塊：霍爾傳感器測速電路設(shè)計方案匯總（二款霍爾傳感器測速電路的設(shè)計方案） - 全文

　　霍爾傳感器簡介
　　由于霍爾元件產(chǎn)生的電勢差很小，故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補償電路及穩(wěn)壓電源電路等集成在一個芯片上，稱之為霍爾傳感器。
　　
　　霍爾傳感器的種類：
　　線性霍爾傳感器，開關(guān)霍爾傳感器
　　1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。可以做成電流傳感器（鉗形電流表），位移測量傳感器。
　　2、開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，和輸出級組成，它輸出數(shù)字量。開關(guān)型霍爾傳感器主要用于測轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速、風(fēng)速、流速、接近開關(guān)、關(guān)門告知器、報警器、自動控制電路等。
　　霍爾開關(guān)傳感器測速原理：
　　
　　小磁鐵固定在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤與電機軸相連，同步轉(zhuǎn)動，小磁鐵通過霍爾傳感器時，霍爾傳感器產(chǎn)生一個相應(yīng)的脈沖，計算出兩個連續(xù)脈沖的間隔時間，就可以計算出被測轉(zhuǎn)速。
　　霍爾傳感器的輸出控制
　　
　　
　　霍爾傳感器測速電路設(shè)計方案（一）
　　1、系統(tǒng)總設(shè)計要求
　　如果把霍爾傳感器放在電機預(yù)定的位置上，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，永磁體經(jīng)過霍爾傳感器時，可以測量電路中的脈沖信號。根據(jù)脈沖信號的分布可以測得電機速度。
　　2、系統(tǒng)實現(xiàn)方案
　　（1）霍爾測速模塊的選擇
　　方案一：采用霍爾元件傳感器；選型號OH137產(chǎn)品性能好、靈敏度、電路可和各種邏輯電路直接相連，價格也便宜（10~20元之間不等）。
　　方案二：采用霍爾傳感器；選型號為CHV-25P/10的霍爾傳感器，其額定電壓為10V，輸出信號5V/25mA，電源為12~15V。體積大，價格較貴（40~120元之間不等）。
　　從性價比方面綜合考慮，選擇方案一。
　　（2）計數(shù)模塊的選擇
　　可以采用片外計數(shù)器和片內(nèi)計數(shù)器兩個方案。片外計數(shù)器的方案是采用8253等片外專用計數(shù)芯片進(jìn)行脈沖計數(shù)，單片機控制8253的過程，并在技術(shù)完畢后讀取計數(shù)值。片內(nèi)計數(shù)方案是指采用單片機的內(nèi)部計數(shù)器完成對脈沖的計數(shù)過程。
　　使用片內(nèi)計數(shù)器的優(yōu)點在于降低單片機系統(tǒng)的成本。每到一個脈沖將會產(chǎn)生一個T1的計數(shù)，在T0產(chǎn)生的100ms中斷完成后，T1的中斷溢出次數(shù)就是所需要計的脈沖數(shù)。特點在于：使用了內(nèi)部的T1作為外部脈沖的計數(shù)器，并且，為了避免計數(shù)器的溢出，將T1的初值設(shè)為0。所以選用片內(nèi)計數(shù)。
　　（3）顯示方式的選擇
　　方案一：采用8段LED數(shù)碼管作為顯示模塊核心。數(shù)碼管顯示器件相對便宜，但是耗能大、編寫程序相對麻煩，工作量大。
　　方案二：采用LCD液晶顯示器作為顯示模塊核心。LCD顯示器工作原理簡單，編程方便，節(jié)能環(huán)保。因此選擇方案二。
　　（4）單片機模塊的論證與選擇
　　方案一：選用 AT89C2051單片機速度快、功耗低、體積小、資源豐富。
　　方案二：選用PhilipsP89C51RD2有4個PDA，屬于兼容版。
　　方案比較：因為設(shè)計是汽車測速，所以我還是選用了方案一中AT89C2051單片機，選用AT89C2051是因為價格便宜、低功耗。
　　（5）轉(zhuǎn)速測量方法與論證
　　方案一：測周法是測量兩個脈沖之間的時間，換算成周期，從而得到頻率。測出產(chǎn)生N個脈沖內(nèi)所需要的時間t，則信號的周期為tNf/，測量頻率誤差2/ttNf，誤差主要來自采樣的時間誤差，低頻脈沖情況下誤差較小，測量精度高。
　　方案二：測頻法是測量單位時間內(nèi)的脈數(shù)，換算成頻率。在設(shè)定t 時間內(nèi)，測量產(chǎn)生N個脈沖，則信號的周期為/fNt，測量頻率誤差/fNt，誤差主要來自脈沖個數(shù)正負(fù)一個計數(shù)誤差，高頻脈沖情況下誤差較小，測量精度高。
　　方案比較：由于兩個方案都產(chǎn)生的誤差，但是方案一中的時間誤差，而本設(shè)計是汽車測速要測得是時刻速度，故選擇方案二。
　　3、總體硬件設(shè)計
　　3.1、硬件流程圖
　　基于霍爾傳感器的速度測量系統(tǒng)工作過程是：測量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和機軸同軸連接，機軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定量的脈沖個數(shù)，由霍爾器件電路部分輸出。經(jīng)光電耦合后，成為轉(zhuǎn)速計數(shù)器的計數(shù)脈沖。保持同89C2051邏輯電平相一致。控制計數(shù)時間，即可實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù)值對應(yīng)機軸的轉(zhuǎn)速值。CPU將該值數(shù)據(jù)處理后，在LCD上顯示出來。以單片機AT89C205l為控制核心，用霍爾集成傳感器作為測量轉(zhuǎn)速的檢測元件，最后用液晶顯示器1602顯示的機車轉(zhuǎn)速的方法，系統(tǒng)硬件原理圖如圖4-1所示。
　　
　　3.2、硬件電路設(shè)計
　　（1）通過霍爾傳感器產(chǎn)生脈沖信號，并經(jīng)過74LS14進(jìn)行放大，硬件電路圖如圖4-2所示：
　　
　　（2）將產(chǎn)生的脈沖信號進(jìn)行耦合處理。其中Signal代表脈沖信號，脈沖信號通過光電耦合器將其轉(zhuǎn)換為單片機可采集的5V脈沖信號，如圖4-3所示。
　　
　　（3）將耦合處理后的信號介入單片機中0點位置如圖4-4所示。
　　
　　霍爾傳感器測速電路設(shè)計方案（二）
　　首先選定傳感器，霍爾傳感器具有靈敏、可靠、體積小巧、無觸點、無磨損、使用壽命長、功耗低等優(yōu)點，綜合了電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的要求。
　　其次設(shè)計一個單片機小系統(tǒng)，利用單片機的定時器和中斷系統(tǒng)對脈沖信號進(jìn)行測量或計數(shù)。
　　再次實時測量顯示并有報警功能，實時測量根據(jù)脈沖計數(shù)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量的方法。要求霍爾傳感器轉(zhuǎn)速為0～5000r/min。
　　1、霍爾測速模塊論證與選擇
　　采用霍爾傳感器；選型號為CHV-25P/10的霍爾傳感器，其額定電壓為10v，輸出信號5v/25mA，電源為12~15v。體積大，價格一般為40~120元之間不等。性價比較高
　　2、計數(shù)器模塊論證與選擇
　　采用片內(nèi)的計數(shù)器。其優(yōu)點在于降低單片機系統(tǒng)的成本。每到一個脈沖將會產(chǎn)生一個T1的計數(shù)，在T0產(chǎn)生的100ms中斷完成后，T1的中斷溢出次數(shù)就是所需要計的脈沖數(shù)。特點在于：使用了內(nèi)部的T1作為外部脈沖的計數(shù)器，并且，為了避免計數(shù)器的溢出，將T1的初值設(shè)為0。
　　3、顯示模塊論證與選擇
　　采用LCD液晶顯示器作為顯示模塊核心。LCD顯示器工作原理簡單，編程方便，節(jié)能環(huán)保。
　　4、報警模塊論證與選擇
　　采用蜂鳴器與發(fā)光二極管作為聲光報警主要器件。該方案不論在硬件和焊接方面還是在編寫軟件方面都簡單方便，而且成本低廉。
　　5、電源模塊論證與選擇
　　采用交流220V/50Hz電源轉(zhuǎn)換為直流5V電源作為電源模塊。 該方案實施簡單，電路搭建方便，可作為單片機開發(fā)常備電源使用。
　　6、單片機模塊論證與選擇
　　選用 P89C51的單片機速度極快、功耗低、體積小、資源豐富，有各種不同的規(guī)格，最快的達(dá)100MPS ，引腳還可編程確定功能
　　選用51系列的單片機，是因為51的架構(gòu)十分典型。而且： 1.價格便宜； 2.開發(fā)手段便宜； 3.自己動手焊接相對容易。
　　7、轉(zhuǎn)速測量方案論證
　　轉(zhuǎn)速的測量方法很多，根據(jù)脈沖計數(shù)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量的方法主要有M法（測頻法）、T法（測周期法）和MPT法（頻率周期法），該系統(tǒng)采用了M法（測頻法）。由于轉(zhuǎn)速是以單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)數(shù)來衡量，在變換過程中多數(shù)是有規(guī)律的重復(fù)運動。
　　8、電機軸一側(cè)貼磁片
　　使用霍爾傳感器獲得脈沖信號，其機械結(jié)構(gòu)也可以做得較為簡單，只要在轉(zhuǎn)軸的圓周上粘上一粒磁鋼，讓霍爾開關(guān)靠近磁鋼，就有信號輸出，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，就會不斷地產(chǎn)生脈沖信號輸出。如果在圓周上粘上多粒磁鋼，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周，獲得多個脈沖輸出。在粘磁鋼時要注意，霍爾傳感器對磁場方向敏感，粘之前可以先手動接近一下傳感器，如果沒有信號輸出，可以換一個方向再試
　　9、硬件設(shè)計
　　基于霍爾傳感器的速度測量系統(tǒng)工作過程是：測量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和機軸同軸連接，機軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定量的脈沖個數(shù)，由霍爾器件電路部分輸出。經(jīng)光電耦合后，成為轉(zhuǎn)速計數(shù)器的計數(shù)脈沖。同時傳感器電路輸出幅度為12v的脈沖經(jīng)光電耦合后降為5v，保持同89C51邏輯電平相一致。控制計數(shù)時間，即可實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù)值對應(yīng)機軸的轉(zhuǎn)速值。CPU將該值數(shù)據(jù)處理后，在LCD上顯示出來。一旦超速，CPU通過喇叭和指示燈發(fā)出聲、光報警信號。
　　10、硬件原理圖
　　以單片機AT89C5l為控制核心，用霍爾集成傳感器作為測量轉(zhuǎn)速的檢測元件，最后用字符型液晶顯示器1602（HD控制）顯示的小型直流電動機轉(zhuǎn)速的方法，是數(shù)字式測量方法，智能化微電腦代替了傳統(tǒng)的機械式或模擬式結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件原理圖如圖所示。
　　
　　硬件電路設(shè)計總圖
　　在原理圖基礎(chǔ)上對各部分進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計，硬件電路圖如圖所示：
　　

霍爾傳感器測速模塊：霍爾開關(guān)傳感器／電機測速／位置檢測模塊

（一）線性型霍爾傳感器主要用于一些物理量的測量。例如：
1、電流傳感器
由于通電螺線管內(nèi)部存在磁場，其大小與導(dǎo)線中的電流成正比，故可以利用霍爾傳感器測量出磁場，從而確定導(dǎo)線中電流的大小。利用這一原理可以設(shè)計制成霍爾電流傳感器。其優(yōu)點是不與被測電路發(fā)生電接觸，不影響被測電路，不消耗被測電源的功率，特別適合于高電壓、大電流傳感。
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霍爾電流傳感器工作原理如圖6所示，標(biāo)準(zhǔn)圓環(huán)鐵芯有一個缺口，將霍爾傳感器插入缺口中，圓環(huán)上繞有線圈，當(dāng)電流通過線圈時產(chǎn)生磁場，則霍爾傳感器有信號輸出。
2、位移測量
如圖7所示，兩塊永久磁鐵同極性相對放置，將線性型霍爾傳感器置于中間，其磁感應(yīng)強度為零，這個點可作為位移的零點，當(dāng)霍爾傳感器在Z軸上作△Z位移時，傳感器有一個電壓輸出，電壓大小與位移大小成正比。
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如果把拉力、壓力等參數(shù)變成位移，便可測出拉力及壓力的大小，如圖8所示，是按這一原理制成的力傳感器。
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（二）開關(guān)型霍爾傳感器主要用于測轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速、風(fēng)速、流速、接近開關(guān)、關(guān)門告知器、報警器、自動控制電路等。
1、測轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù)
如圖9所示，在非磁性材料的圓盤邊上粘一塊磁鋼，霍爾傳感器放在靠近圓盤邊緣處，圓盤旋轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器就輸出一個脈沖，從而可測出轉(zhuǎn)數(shù)（計數(shù)器），若接入頻率計，便可測出轉(zhuǎn)速。
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如果把開關(guān)型霍爾傳感器按預(yù)定位置有規(guī)律地布置在軌道上，當(dāng)裝在運動車輛上的永磁體經(jīng)過它時，可以從測量電路上測得脈沖信號。根據(jù)脈沖信號的分布可以測出車輛的運動速度。
2、各種實用電路
開關(guān)型霍爾傳感器尺寸小、工作電壓范圍寬，工作可靠，價格便宜，因此獲得極為廣泛的應(yīng)用。下面列舉兩個實用電路加以說明：
電路1 防盜報警器
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如圖10所示，將小磁鐵固定在門的邊緣上，將霍爾傳感器固定在門框的邊緣上，讓兩者靠近，即門處于關(guān)閉狀態(tài)時，磁鐵靠近霍爾傳感器，輸出端3為低電平，當(dāng)門被非法撬開時，霍爾傳感器輸出端3為高電平，非門輸出端Y為低電平，繼電器J吸合，Ja閉合，蜂鳴器得電后發(fā)出報警聲音。
電路2 公共汽車門狀態(tài)顯示器
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使用霍爾傳感器，只要再配置一塊小永久磁鐵就很容易做成車門是否關(guān)好的指示器，例如公共汽車的三個門必須關(guān)閉，司機才可開車。電路如圖11所示，三片開關(guān)型霍爾傳感器分別裝在汽車的三個門框上，在車門適當(dāng)位置各固定一塊磁鋼，當(dāng)車門開著時，磁鋼遠(yuǎn)離霍爾開關(guān)，輸出端為高電平。若三個門中有一個未關(guān)好，則或非門輸出為低電平，紅燈亮，表示還有門未關(guān)好，若三個門都關(guān)好，則或非門輸出為高電平，綠燈亮，表示車門關(guān)好，司機可放心開車。
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回答者:吳偉裕
2013-10-16 02:47
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