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三菱A系列PLC編程指令
一 順控指令
1 觸點指令
00 LD 邏輯操作開端
01 LDI 邏輯非操作開端
02 AND 邏輯乘
03 ANI 邏輯乘非
04 OR 邏輯加
05 ORI 邏輯加非

2 聯接指令
06 ANB AND邏輯塊與
07 ORB OR邏輯塊或
08 MPS 存儲操作作用
09 MRD 從MPS讀取操作作用
10 MPP 從MPS讀取操作作用并鏟除作用

3 輸出指令
11 OUT 軟元件輸出
12 SET 軟元件置位
13 RST 軟元件復位
14 PLS 在輸入信號的上升沿
15 PLF 在輸入信號的下降沿
16 CHK 軟元件輸出翻轉

4 移位指令
17 SFT 元件移1位
18 SFTP 元件移1位

5 主控指令
19 MC 主控開端
20 MCR 主控復位

6 完畢指令
21 FEND 完畢主程序
22 END 總的程序完畢，回來第0步

7 其它指令
23 STOP 接連
24 NOP 空操作

二 根柢指令
1 對比指令
16位數據對比
25 LD= 當S1=S2, 接通，當S1≠S2, 斷開
26 AND=
27 OR=
28 LD<> 當S1≠S2, 接通，當S1=S2, 斷開
29 AND<>
30 OR<>
31 LD> 當S1>S2, 接通，當S1≤S2, 斷開
32 AND>
33 OR>
34 LD

32位數據對比
43 LDD= 當(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<> 當(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
47 ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD> 當(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
50 ANDD>
51 ORD>
52 LDD<= 當(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD< 當(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
56 ANDD<
57 ORD<
58 LDD>= 當(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
59 ANDD>=
60 ORD>=

2 算術運算指令
二進制16位加/減
61 + (D)+(S)→(D)
62 +P
63 + (S1)+(S2)→(D)
64 +P
65 - (D)-(S)→(D)
66 -P
67 - (S1)-(S2)→(D)
68 -P

二進制32位加/減
69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
70 D+P
71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
72 D+P
73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
74 D-P
75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
76 D-P
77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)
78 *P
79 / (S1)/(S2)→商(D), 余數(D+1)
80 /P
81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P
83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余數(D+3,D+2)
84 D/P
85 B+ (D)+(S)→(D)
86 B+P
87 B+ (S1)+(S2)→(D)
88 B+P
89 B- (D)-(S)→(D)
90 B-P
91 B- (S1)-(S2)→(D)
92 B-P
93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
94 DB+P
95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
96 DB+P
97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
98 DB-P
99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
100 DB-P
101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)
102 B*P
103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余數(D+1)
104 B/P
105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
106 DB*P
107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余數(D+3,D+2)
108 DB/P