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步進(jìn)指令編程也是一種依據(jù)次第功用圖編制梯形圖程序的首要辦法之一。
用步進(jìn)指令方案梯形圖時(shí)，首要要留神初始狀況繼電器的設(shè)置。在三菱FX2N系列PLC中共有1000個(gè)狀況繼電器（S0~S999），其間S0~S9共10個(gè)為初始狀況繼電器，S10~S19為回零狀況繼電器，S20~S499為通常狀況繼電器，S500~S899為堅(jiān)持狀況繼電器，S900~S999為報(bào)警狀況繼電器。狀況繼電器的運(yùn)用次數(shù)不受綁縛，當(dāng)狀況繼電器不必于步進(jìn)次第操控時(shí)，它也可作為輔佐繼電器運(yùn)用。

在三菱FX2N系列PLC中只需兩條步進(jìn)指令：STL（步進(jìn)開端指令）和RET（步進(jìn)完畢指令）。
STL和RET指令有必要和狀況繼電器S協(xié)作運(yùn)用才具有步進(jìn)功用。STL也稱為步進(jìn)觸點(diǎn)指令（占1步），STL的梯形圖符號(hào)用 標(biāo)明，稱為STL觸點(diǎn)，它沒有動(dòng)斷觸點(diǎn)。STL S20 和STL S21都是STL觸點(diǎn)。在梯形圖中，STL觸點(diǎn)與母線相連，運(yùn)用STL指令后，母線移至觸點(diǎn)右側(cè)，這往后需用LD、LDI、OUT等指令，直至呈現(xiàn)下一條STL指令或呈現(xiàn)RET指令。STL指令使新狀況繼電器置位，而前一狀況繼電器主動(dòng)復(fù)位，其觸點(diǎn)斷開。圖10-1標(biāo)了解次第功用圖、梯形圖、句子表三者之間的嚴(yán)峻對(duì)應(yīng)聯(lián)絡(luò)。步進(jìn)完畢指令RET也稱為步進(jìn)回來指令，梯形圖符號(hào)用 標(biāo)明。在一系列STL指令往后有必要運(yùn)用RET指令，以標(biāo)明步進(jìn)指令功用完畢，母線康復(fù)至原位。
運(yùn)用步進(jìn)指令編寫次第操控程序時(shí)，首要應(yīng)斷定悉數(shù)操控體系的流程，然后將雜亂的使命或進(jìn)程分化成若干個(gè)工序（狀況），終究澄清各工序樹立的條件、工序搬運(yùn)的條件和搬運(yùn)的方向，這么就可畫出次第功用圖。依據(jù)操控懇求，選用STL、RET指令的步進(jìn)次第操控能夠有多種辦法。如圖10-2所示是單流程次第功用圖。圖中M8002是分外輔佐繼電器，僅在作業(yè)開端時(shí)瞬直接通，發(fā)作初始脈沖。如圖10-3所示是挑選性分支與調(diào)集狀況搬運(yùn)辦法。如圖10-4所示是并行分支與調(diào)集狀況搬運(yùn)辦法。