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發(fā)布日期:2022-04-26 點擊率:50 品牌:三菱_Mitsubishi
在實習(xí)操控體系中,不只能夠選用底子指令和步進(jìn)指令進(jìn)行次第操控,并且能夠選用初始狀況指令I(lǐng)ST(FNC60)協(xié)作步進(jìn)指令進(jìn)行編程,初始狀況指令I(lǐng)ST能夠簡化雜亂的次第操控程序。它能主動設(shè)置與多種作業(yè)辦法相對應(yīng)的初始狀況和有關(guān)的分外輔佐繼電器。IST指令只能運用一次,且有必要放在STL電路之前。
初始狀況指令的梯形圖格局如圖10-5所示。有關(guān)運用指令的表達(dá)辦法拜見。梯形圖中源操作數(shù)[S·]標(biāo)明的是首地址號,能夠取X、Y和M,它由8個相連號的軟元件構(gòu)成。在圖10-5中,由輸入繼電器X0~X7構(gòu)成。這8個輸入繼電器各自的功用如表10-2所示。其間X0~X4一同只能有一個接通,因而有必要選用改換開關(guān),以確保5個輸入紛歧同為ON。政策操作數(shù)[D1·] 和[D2· ]只能選用狀況繼電器S,其計劃為S20~S899,其間[D1·]標(biāo)明在主動作業(yè)辦法時所運用的最低狀況繼電器號,[D2·]標(biāo)明在主動作業(yè)辦法時所運用的最高狀況繼電器號,[D2· ] 的地址號有必要大于[D1·]的地址號。
IST指令的施行條件滿意時,初始狀況繼電器S0~S2被主動指定功用,S0是手動操作的初始狀況,S1是回原位辦法的初始狀況,S2是主動作業(yè)的初始狀況。與IST指令有關(guān)的分外輔佐繼電器有8個,其功用如表10-3所示。根據(jù)IST指令主動設(shè)置的有些分外輔佐繼電器的動作內(nèi)容如圖10-6所示,該梯形圖不需求用戶編制,僅僅等效相應(yīng)分外輔佐繼電器的功用。M8000是作業(yè)監(jiān)督輔佐繼電器,在PLC作業(yè)時接通。

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