三菱plc根柢指令稱謂助記符方針元件闡明
指令LDX、Y、M、S、T、C常開接點邏輯運算開端取反
指令LDIX、Y、M、S、T、C常閉接點邏輯運算開端線圈驅動
指令OUTY、M、S、T、C驅動線圈的輸出
與指令ANDX、Y、M、S、T、C單個常開接點的串聯(lián)
與非指令ANIX、Y、M、S、T、C單個常閉接點的串聯(lián)
或指令ORX、Y、M、S、T、C單個常開接點的并聯(lián)
或非指令ORIX、Y、M、S、T、C單個常閉接點的并聯(lián)
或塊指令ORB無串聯(lián)電路塊的并聯(lián)聯(lián)接
與塊指令ANB無并聯(lián)電路塊的串聯(lián)聯(lián)接
主控指令MCY、M公共串聯(lián)接點的聯(lián)接
主控復位指令MCRY、MMC的復位
置位指令SETY、M、S使動作堅持
復位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作堅持復位
上升沿發(fā)作脈沖指令PLSY、M輸入信號上升沿發(fā)作脈沖輸出
降低沿發(fā)作脈沖指令PLFY、M輸入信號降低沿發(fā)作脈沖
輸出空操作指令NOP無使步序作空操作程序
完畢指令END無程序完畢
一、邏輯取及線圈驅動指令LD、LDI、OUTLD，取指令。標明一個與輸入母線相連的動合接點指令，即動合接點邏輯運算開端。LDI，取反指令。標明一個與輸入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏輯運算開端。OUT，線圈驅動指令，也叫輸出指令。LD、LDI兩條指令的方針元件是X、Y、M、S、T、C，用于將接點接到母線上。也能夠與后述的ANB指令、ORB指令協(xié)作運用，在分支起點也可運用。OUT是驅動線圈的輸出指令，它的方針元件是Y、M、S、T、C。對輸入繼電器不能運用。OUT指令能夠接連運用屢次。LD、LDI是一個程序步指令，這兒的一個程序步便是一個字。OUT是多程序步指令，要視方針元件而定。OUT指令的方針元件是守時器和計數(shù)器時，有必要設置常數(shù)K。
二、接點串聯(lián)指令AND、ANIAND，與指令。用于單個動合接點的串聯(lián)。ANI，與非指令，用于單個動斷接點的串聯(lián)。AND與ANI都是一個程序步指令，它們串聯(lián)接點的個數(shù)沒有綁縛，也便是說這兩條指令能夠屢次重復運用。這兩條指令的方針元件為X、Y、M、S、T、C。OUT指令后，經(jīng)過接點對其它線圖運用OUT指令稱為縱輸出或接連輸出。這種接連輸出假定次第沒錯，能夠屢次重復。
三、接點并聯(lián)指令OR、ORIOR，或指令，用于單個動合接點的并聯(lián)。ORI，或非指令，用于單個動斷接點的并聯(lián)。OR與ORI指令都是一個程序步指令，它們的方針元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令都是一個接點。需求兩個以上接點串聯(lián)聯(lián)接電路塊的并聯(lián)聯(lián)接時，要用后述的ORB指令。OR、ORI是從該指令的其時步開端，對前面的LD、LDI指令并聯(lián)聯(lián)接。并聯(lián)的次數(shù)無綁縛。
四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)聯(lián)接指令ORB兩個或兩個以上的接點串聯(lián)聯(lián)接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)聯(lián)接時，分支開端用LD、LDI指令，分支完畢用ORB指令。ORB指令與后述的ANB指令均為無方針元件指令，而兩條無方針元件指令的步長都為一個程序步。ORB有時也簡稱或塊指令。ORB指令的運用辦法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路后加ORB指令；另一種是會集運用ORB指令。關于前者懈怠運用ORB指令時，并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有綁縛，但關于后者會集運用ORB指令時，這種電路塊并聯(lián)的個數(shù)不能逾越8個（即重復運用LD、LDI指令的次數(shù)綁縛在8次以下），所以不引薦用后者編程。
五、并聯(lián)電路的串聯(lián)聯(lián)接指令ANB兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)聯(lián)接時，運用ANB指令。分支的起點用LD、LDI指令，并聯(lián)電路完畢后，運用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指令也簡稱與塊指令，ANB也是無操作方針元件，是一個程序步指令。
六、主控及主控復位指令MC、MCRMC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點的聯(lián)接，MCR叫主控復位指令，即MC的復位指令。在編程時，常常遇到多個線圈一同遭到一個或一組接點操控。假定在每個線圈的操控電路中都串入相同的接點，將多占用存儲單元，運用主控指令能夠處理這一疑問。運用主控指令的接點稱為主控接點，它在梯形圖中與通常的接點筆直。它們是與母線相連的動合接點，是操控一組電路的總開關。MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作方針元件是Y、M，但不容許運用分外輔佐繼電器M。
七、置位與復位指令SET、RSTSET為置位指令，使動作堅持；RST為復位指令，使操作堅持復位。SET指令的操作方針元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是1～3個程序步。用RST指令能夠對守時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)存放、變址存放器的內容清零。
八、脈沖輸出指令PLS、PLFPLS指令在輸入信號上升沿發(fā)作脈沖輸出，而PLF在輸入信號降低沿發(fā)作脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的方針元件是Y和M，但分外輔佐繼電器不能作方針元件。運用PLS指令，元件Y、M僅在驅動輸入接通后的一個掃描周期內動作（置1）。而運用PLF指令，元件Y、M僅在驅動輸入斷開后的一個掃描周期內動作。運用這兩條指令時，要分外留神方針元件。例如，在驅動輸入接通時，PLC由作業(yè)到停機到作業(yè)，此刻PLSM0動作，但PLSM600（斷電時，電池后備的輔佐繼電器）不動作。這是因為M600是分外堅持繼電器，即便在斷電停機時其動作也能堅持。
九、空操作指令NOP、NOP指令是一條無動作、無方針元件的1程序步指令。空操作指令使該步序作空操作。用NOP指令代替已寫入指令，能夠改動電路。在程序中參加NOP指令，在改動或追加程序時能夠削減步序號的改動。
十、程序完畢指令ENDEND是一條無方針元件的1程序步指令。PLC重復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序終究寫入END指令，則END往后的程序就不再施行，直接進行輸出處理。在程序調試進程中，按段**END指令，能夠按次第拓展對各程序段動作的查看。選用END指令將程序差異為若干段，在供認處于前面電路塊的動作準確無誤往后，順次刪去END指令。要留神的是在施行END指令時，也改寫監(jiān)督時鐘。
